基于累积和控制图的自适应沸腾状态检测

分析了液体加热过程特性和噪声特征,将基于升温速率变点的沸腾状态检测转化为白噪声干扰下单边均值变点的在线检测问题。采用累积和控制图进行变点检测,基于积分方程法讨论了控制图参数优化方法。结合加热过程参数的在线估计,构成自适应变点检测方法,对不同加热过程,能够根据过程特点实时更新控制图参数,在实际应用中取得了良好的检测效果。     

多传感器测量中的方差估计

在多传感器加权融合算法中，各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定。假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立，本文提出了待测状态未知且时变情况下．多传感器测量方差的估计算法，并讨论了估计方差的统计特性，证明了估计的无偏性。针对工程中环境噪声的变化，进一步提出了加窗方差估计方法，并给出了窗口宽度和估计精度的关系．使算法能有效地跟踪环境噪声的变化。该算法无需设置依赖于环境的初始值，并给出了递推公式．使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计。仿真结果直观地说明了估计方法的有效性。