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一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在一种二指节手指模型的基础上,提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法,综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态,从而依次有序地搜索到三维物体的特征点,并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。 相似文献
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目的探讨跨地区食物中毒事件的调查、处置与信息发布,为处置类似食物中毒事件提供参考。方法对一起跨区域Ⅲ级食物中毒事件的原因和风险点进行分析,对调查的处置过程和信息发布进行探讨。结果该起食物中毒是因为食用了被肠炎沙门菌污染的慕斯蛋糕引起,综合判定为生产加工环节污染。结论慕斯蛋糕二次加工、销售存在食品安全风险,应加强关键环节的控制和监管。跨区域食物中毒事件应由上级部门遵循客观、及时、公开的原则,开展联合调查与信息发布。 相似文献
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采用神经元补偿器的机械手计算转矩控制算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在本文中,我们提出了一种神经网络控制方法,以增
强在机械手控制中普遍使用的计算转矩控制结构.本算法将计算转矩控制结构,和神经网络
补偿结构有效地结合起来,使得在不增加控制结构复杂性的基础上,大大增强了控制的鲁棒
性.由于神经元补偿器具有很强的自适应性,因此在整个控制算法中无需事先精确了解机器
人的动力学参数和结构,而且在操作中变化的参数也能得到很好的补偿.这种算法还有一个
突出的优点就是,神经元补偿器作为前馈控制回路中的一个独立部分,使得整个控制系统能
够实现多速率采样控制结构. 相似文献
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2017年8月1日,NB/T 35096—2017《水电工程移民安置独立评估规范》正式开始实施,使长期处于摸索中的水电移民独立评估工作有了全面总结和系统指导。研究认为,影响评估质量最为关键的环节是获取得出评估结论所需各种信息的采集过程,这通常涉及抽样、跟踪、问卷调查等技术方法,而这些技术方法恰恰又是当前业内缺乏研究探讨的内容。为此,研究将结合长期以来的评估实践以及《水电工程移民安置独立评估规范》中的相关规定,对信息采集的技术方法特点及问题进行分析,并就其有效实施提出相关建议。 相似文献
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