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机动式指挥信息系统可靠性评估方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据机动式指挥信息系统的组成及系统可靠性模型,对系统的可靠性进行合理评估,对提高系统的可靠性和作战效能具有十分重要的意义。论述了机动式指挥信息系统的可靠性模型与指标,分析了机动式指挥信息系统可靠性评估的数据来源,并结合具体实例对评估方法进行了探讨。 相似文献
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本文重点介绍存在运动学约束和动力学约束条件下多机械手闭合链系统协调操作的主要技术问题。具体针对两机械手系统的协调控制问题,讨论了动力学建模方法,运动规划和控制问题。较为详细地归纳出两种基本控制方法,并对负载共享和应用软件及人工智能的应用等问题进行了介绍。 相似文献
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对单跳Ad hoc网络环境下的能量节省机制展开研究。首先分析了IEEE 802.11 DCF中的能量节省机制PSM(power saving mechanism),并详细讲述了能量节省机制PSM在GloMoSim网络仿真环境中的实现方法,然后通过网络仿真,对PSM的性能进行了详细分析。仿真实验结果表明:相对于DCF协议,PSM在一定条件下可很好地减少网络的能量消耗,但该机制会降低网络的平均吞吐量和增加网络的端到端延迟。同时也可看出,信标间隔中的ATIM窗口的大小会严重影响网络的性能。 相似文献
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采用数字PID控制方法和参数自寻优技术,建立了工程车推土铲的被控数学模型,实现了计算机自动控制,计算机仿真和试验结果较为吻合,且控制系统性能基本能满足使用要求。 相似文献
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