基于Unity3D的电子电路交互仿真教学平台的设计*

传统的二维虚拟仿真呈现形式平面化,不能交互并实时反馈信息,已经无法满足当今实训教学需求。针对上述问题,提出利用Unity3D的强大功能开发桌面型交互仿真教学平台。首先,利用3DS MAX完成电路板及常用电子元器件模型的构建并将其导入Unity3D中。然后,利用Unity3D实现电子电路的元器件插装、焊接连线及功能调试等交互仿真功能,实现逼真的电子电路实训教学效果。     

基于J1939协议的电动轮自卸车数据采集与处理系统设计

通过构建一个J1939协议网络来完成电动轮自卸车的数据采集,并把采集到的数据通过触摸屏液晶显示;相比原有的无协议网络的数据采集系统,性能有了大幅提高;针对煤矿企业的实际需要,特别增强了称重数据的采集与记录功能;同时为了适应煤矿企业数字化发展的主流,在机车上加入了GPRS无线数据传输、GPS定位等功能,这些功能的引入,不仅便于煤矿企业对产量进行统计,而且给煤矿企业对机车的数字化管理带来了方便,从而提高企业效益.     

分数阶Chen超混沌系统动态分析及其电路实现*

分数阶超混沌系统比低维混沌系统具有更加复杂的动力学特性,在工程中的应用前景更加广阔。运用非线性系统李雅普诺夫指数计算原理,分析了0.96阶次超混沌系统复杂的动力学特性。同时,基于分数阶微分时频域转换算法,在Multisim仿真平台中设计了分数阶Chen超混沌系统的电路模型并通过示波器观看到了超混沌吸引子,电路实验结果与数值仿真结果完全吻合。     

基于PLC的碟式太阳能跟踪控制系统设计

设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与传感器跟踪相结合,即第一级采用视日运动轨迹跟踪,初步跟踪太阳的运行轨迹,第二级采用传感器跟踪校正,并采用双轴式跟踪调整装置。系统还设计了时间显示模块,能够显示实时时间,同时也可以对时间进行实时调整。     

一类分数阶超混沌系统的同步及其应用

应用分数阶微积分稳定性理论,提出了一类分数阶超混沌系统同步控制的新方法,通过在分数阶超混沌响应系统中设计两个控制器,实现了分数阶超混沌Chen系统之间的同步。并将该方案应用到保密通信中,利用混沌掩盖技术,实现了复杂非周期信号的安全传送,在接收端通过去掩盖,毫无失真地恢复了有用传送信号。数值仿真和理论分析结果的一致性表明了该方案的有效性和可行性。     

一类混沌系统的滑动模态同步控制及其应用

利用Lyapunov函数定理,设计滑动模态控制器,研究了两个相同Chen混沌系统的同步控制问题。寻找主-从Chen混沌系统满足Lyapunov稳定性理论的条件,在此基础上构造出合适的滑模控制律实现混沌系统之间的完全同步。通过数值仿真结果,证实了所设计方法的有效性和鲁棒性。结合混沌掩盖技术,将该同步方法应用于保密通信中,可以达到掩盖有用传输信号的目的,在接收端无失真地复原出发送端传送的有用信号。     

含PID参数的时滞LFC系统鲁棒稳定性分析

针对LFC系统的渐近稳定性问题,建立了系统矩阵中含PID参数的时滞LFC系统数学模型,通过选取时滞乘积型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用扩展的逆凸二次不等式方法对泛函导数进行界定,得出一个具有更低保守性的LFC系统鲁棒稳定新判据。最后,结合实例进行了实验仿真,仿真结果验证了所提出新判据的有效性和优越性。     

地铁辅助逆变电源自适应模糊控制

针对地铁辅助逆变电源系统带非线性负载时波形畸变及负载切换或母线电压波动时系统的动态响应慢等问题,设计了一种自适应模糊控制与三环控制相结合的复合控制策略,并根据系统的实际运行特点,归纳总结出了合适的模糊控制规则.利用Matlab/Simulink对组合式模糊控制系统进行了仿真,结果证明算法的有效性,最后将该控制策略应用在2.5 kVA的逆变电源实验样机上,实验结果表明该控制方案对逆变系统母线电压波动及非线性负载有很好的抑制作用.     

Chen混沌系统数值仿真及其电路实现

混沌系统具有随机性、遍历性以及初值敏感等特征，系统轨迹表现出及其的不确定性，在自然可续中到处都存在混沌线性，如何将抽象化的混沌理论直观形象化，一直是从事混沌理论研究者关注的问题。鉴于此，利用Matlab/Simulink仿真软件对Chen混沌系统进行动态仿真，发现系统确实是混沌的，最后通过Mulitisim软件搭建混沌电路，同样观察到混沌相空间吸引子和混沌时序图，其实验结果与前面仿真结果完全相吻合。