与协议无关的Winsock API编程研究

Internet正悄然无声地发生着一项重大的技术革命,这就是IPv4向IPv6的逐步演进。在IPv4／IPv6过渡时期,如何开发出能够适应IPv4／IPv6过渡环境的网络应用程序,这是目前所面临的一个重要问题。本文在深刻理解纯IPv4网络编程和纯IPv6网络编程的基础上,通过比较两者的异同点,抛弃它们的差异性,吸收它们的共同点,实现了一种与协议无关的Winsock API编程方法,并在自行搭建的一个IPv4／IPv6过渡实验平台上,成功开发了一个与协议无关的网络聊天程序,具有很强的实际应用价值。     

基于粗糙集和支持向量机的肿瘤图像识别

设计了一种基于粗糙集与支持向量基的乳腺肿瘤图像识别方法.其基本思想是首先对图片进行降噪预处理,接着提取纹理和形状特征构成表征医学图像的特征矢量,然后将特征离散归一化处理,再用粗集方法进行特征属性约简,最后利用支持向量基进行识别.结果表明,该方法取得了比较理想的识别效果.     

基于互补滤波的两轮自平衡小车的实现

要使两轮自平衡小车协同运动、平衡稳定、有效控制,最为关键的首要因素是准确、快速地解算出其运动姿态信息。该文针对姿态信息解算的卡尔曼滤波解算复杂、运算量大等缺点,采用互补滤波将倾角、加速度传感器信息进行数据融合、优化,得到与实际姿态信息相一致的最优估计值。再综合视觉传感器,两轮自平衡小车自动调整运动姿态、及时修正并回归至平衡位置,实现平稳控制。提出利用传感器—倾角、加速度、磁力计、视觉,互补滤波,ARM微控制器,4G通信等多种技术,设计出基于互补滤波的两轮自平衡小车。详细阐述了工作原理、系统架构、硬件设计及姿态信息检测、互补滤波、方向检测等算法。实践表明,基于互补滤波的两轮竞速自平衡小车姿态解算准确快速、运动控制精准、转弯快速。     

建立冶金企业生产控制系统的研究

对冶金企业ERP系统中的生产控制系统(L3系统)的现状和建设的必要性进行了详细讨论，并在此基础上研究了L3在ERP多层结构中的定位和功能划分，对正在进行企业信息化改造的传统冶金企业具有重要的指导意义。     

钢卷切割分卷算法的改进

通过对攀钢ERP板钢计划非纵切钢卷的分卷数及钢卷重量确定算法的仔细分析,结合攀钢生产现场的实际情况,运用运筹学的原理与方法,建立了能够正确反映攀钢板厂非纵切钢卷的分卷数及钢卷重量确定的数学模型.     

遥操作系统的数据传输和无源性保证

数据变换网络使得建立低成本、大范围、分布式控制系统变得可行。同时,有限带宽共享通信叫络也带来拥塞、时间延迟和丢包等方面不确定性问题。针对遥操作系统的网络数据传输,通过主动丢包进行网络拥塞控制,使用接收缓冲器避免延时抖动以后,利用指数衰减律替代丢包信号,通过网络耗散能量限制其有界能量,以保证网络传输的无源性且有好的能量平衡性。仿真验证了这种数据传输和处理方法的有效性。     

对IPSec中AH和ESP协议的分析与建议

IPSec是IETF提供的在Internet上进行安全通信的一系列规范。由于历史的原因,从开始设计IPSec的那一天起,IPSec的体系结构就逐渐走向了复杂,变得越来越庞大而不合理。为了简化IPSec的体系结构,提高IPSec的运行效率,在介绍了IPSec中的AH和ESP协议以及它们的工作模式的基础上,通过对AH和ESP异同点的分析和比较,提出了一条简化IPSec体系结构的思路,那就是不妨考虑通过取消AH协议来实现。这对IPSec的理论研究和实际应用都具有一定的参考价值。     

幅相二元距离加权的自适应滑动平均滤波

对于光谱图、心电图、线阵CCD光斑图等尖峰型信号,既要滤除噪声又要保持信号峰的位置、幅度、面积、边缘陡度等特征,这是一对难以兼顾的矛盾。在分析了常规加权滑动平均滤波算法的基础之上,提出了幅相二元距离权系数的概念。它不仅考虑了参与加权滑动平均运算的采样数据点间在相位上的相关性,同时也考虑了它们在幅值方面的相关性,有效地解决了峰脚数据被拉高的问题。通过动态调整相位距离阈值或幅值距离阈值,有效地解决了峰顶数据被拉低的问题,从而建立了基于幅相二元距离加权的自适应滑动平均滤波算法。该算法已成功应用于基于线阵图像的视觉式全参数车轮定位检测系统中,使得光斑位置亚像素检测精度从原来的0.5像素提高到了0.03像素。     

基于RBF神经网络的润滑油自动识别系统设计

目前通过油料常规质量指标和成分结构信息进行油料种类识别的方法因所需仪器设备多,分析测试过程复杂而缺乏实用性和推广价值;在分析油品理化性能指标与其类别间的相关关系及神经网络的特点后,以最简单方式提取尽可能多的特征参数为原则,通过表观特征参数的途径,设计了一种简单小巧的装置,可同时提取油料密度、粘度、吸光度、电导率和介电常数等参数的特征向量,提出了用RBF神经网络进行油料种类识别的方法,并给出了实现算法;实验结果及应用情况表明,该方法识别效果比较理想,为当前油料种类识别问题给出了一种新的解决途径。