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本文主要针对我们设计制作的智能服务机器人从硬件设计、软件设计、语音识别与机械控制一体化解决方案等进行详细的介绍，同时提出了面向大众，低成本、高效率、多功能的智能服务机器人的发展方向。服务机器人所存在的无法直接通过语言与人进行交流的缺陷使语音技术的介入成为必然。语音技术包括语音合成和语音识别，而后者又比前者更难于实现。 相似文献
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三、语音识别设计与实现 做为我们机器人的核心部分，语音识别系统是我们研究开发的重中之重，为此我们收集了大量已有的语音识别系统的信息，并对用于语音识别技术的信号处理、模式识别、语音特征提取、声学模型与模式匹配（识别算法）进行了深入的学习和研究。我们语音识别系统的实现过程见图12。 相似文献
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