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由于传统故障识别方法的特征提取精度较低,得出的线路巡检元件故障识别的误差较大.于是提出基于FasterR-CNN算法的线路巡检元件故障识别方法.根据线路巡检元件的运行规律划分其状态,并设置相应的状态特征,作为元件故障识别的比对标准.利用巡检机器人内置的硬件设备,实时收集线路巡检图像,并通过压缩和透视畸变校正两个步骤,实现对巡检图像的预处理.构建FasterR-CNN网络模型,并利用该模型提取巡检元件图像特征,并针对防震锤、间隔棒和绝缘子等元件得出最终的故障识别结果.经过仿真测试得出结论,与传统识别方法相比,设计识别方法的mAP指标值提高了0.316,即识别精度有所提升,且识别耗时较短,具有一定的有效性. 相似文献
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高压输电线路上的电子监测设备供电问题是目前工程应用中的难点和关键点。该文提出并设计了一种新型的感应取电电源,利用双磁芯并联相互交替供电,能确保在导线电流较大范围中,感应到足够的电能,保证输出电压在输电线上正常运行,并设计了后端处理电路,使磁饱和问题得以解决,能够满足为电子设备供电的需求。 相似文献
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为了得到融合效果更好的光子计数图像,提出一种改进区域能量融合规则的图像融合算法。由多像素光子计数器(Multi-piexl photon counter,MPPC)单一探测器在不同照度条件下扫描得到光子计数图像,并对其进行小波变换,得到高频图像和低频图像;然后计算两幅源图像高频部分的对应区域能量、邻域均方差、匹配度以及阈值,其中阈值是由局部图像的像素值和均值计算得到。如果匹配度大于或等于阈值,采用加权区域能量法确定融合图像;如果匹配度小于阈值,选取局部区域能量较大的源图像像素点的增强值作为相应融合图像中的像素点值。采用不同融合规则进行图像增强,结果证明在本文改进的融合规则下得到的光子计数图像细节更清晰,目标更易识别,评价指标中的信息熵、平均梯度以及空间频率的数值分别提高了约20%,25%和30%。 相似文献
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电力系统中行波在传输过程中往往伴随着大量的高频噪声,导致进行故障测距时信号波头不易识别,从而产生测距误差。对此,提出一种基于随机共振和小波变换(SR-WT)的故障测距方法,即先通过随机共振处理含噪信号,将噪声的能量转移到行波信号上,从而实现初步减弱噪声信号提高行波信号的功能;再通过小波变换进一步分解得出所需行波信号波头信息,进而通过双端法进行故障测距。仿真试验结果表明,该方法能够在强噪声干扰下准确提取出所需的行波信号信息,有利于提高测距精度。 相似文献
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介绍STNMS综合网络管理系统设计的背景、综合层面、所采用的体系结构,以及该系统的功能模型。 相似文献
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在某些不允许对环境做出大量改造的苛刻的室内定位条件下,传统的定位方法很难满足巡检机器人定位的需求,而使用视觉方法尽可能利用环境中的自然路标或布设少量人工路标辅助定位是一种可行的方案.鉴于某些特殊场合不允许在地面布设定位标志,提出了一种应用少量立式突出路标的视觉定位解决方案,即通过在环境中某些设备侧面布设少量的人工路标,利用透视模型和三角函数,完成机器人的定位.实验表明,该定位方法操作简单,贴近实用,且可获得较为准确的定位效果,能够满足巡检机器人定位需求. 相似文献