埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

上海城市信息化的"十要律"(上)

近年来,在各方面的关心和支持下,上海城市信息化建设取得了一定的成绩,并正在稳健发展.我们在实践中感到,城市信息化仅有高投人是不够的,信息化必须与城市发展战略密切结合,才能真正落到实处,卓有成效.下面,我从十个方面简要介绍一下上海实施信息化的一些思考与实践.     

黄牛全粒面打光苯胺鞋面革生产工艺技术的研究

本课题针对黄牛全粒面打光苯胺鞋面革在国内外市场上愈来愈受青睐这一发展趋势,旨在利用国产黄牛皮原料,研制高档鞋用面料,以适应产品结构调整,升级升档,满足国内外市场要求,扩大出口创汇。重点围绕工艺路线,技术措施,化工材料的筛选应用,机械设备的相应配套,生产过程的技术控制,工艺平衡的系统试验研究,力求赋予成革粒面平滑,天然粒纹清晰,涂层薄,光泽自然柔和,颜色鲜明饱满,身骨紧实丰满富有弹性,具有苯胺效应和真皮感。本文报告该课题的主要研究内容及其结果和讨论,阐明结论。     

上海城市信息化的"十要律"(下)

(接上期) 六、按照提高城市创新能力的要求,加快信息技术的创新 近年来,上海始终把信息化建设与促进全市科技进步同步推进:一是坚持引进与创新并举,在中间件等基础技术以及应用软件方面取得了重大突破,如芯片、Linux操作系统等达到了国际先进水平,形成了支持自主技术创新的公共服务平台;二是运用信息技术加快制度的创新;三是信息产业领域吸纳了近40万知识型、技能型的人才,为上海科技进步提供了创新动力.     

大学生创业现状的SWOT分析及创业教育对策研究

受当前经济危机影响,大学生就业形势十分严峻,大学生创业作为解决就业问题的一项措施日益受到政府和社会各界的关注。通过运用SWOT分析方法对当前大学生创业现状进行分析,并对大学生创业教育提出相应的对策。     

多重链路网络分区与QoS度量两级并行QoSR算法

在多重链路上联网络环境下,采用并行路由搜索的思想寻找最优路径,能够获得较好的路径寻优结果,并且算法的时间复杂度较低.给出一种两级并行QoSR算法,将多重链路环境按一定规则划分为若干分区,为每个分区分配一定数量的QoS度量并行处理器和1个分区处理器,在各个分区分别采用QPAS算法,由QoS度量并行处理器并行计算出各分区内的QoS度量Pareto最佳路径,最终由分区处理器调用最短路径并行算法完成分区间代价最小路径的计算.     

基于WWF的自定义工作流研究与实现

针对办公自动化系统的工作流标准不统一、很难整合的问题,提出一种利用微软wwF的核心技术,实现工作流设计和状态跟踪组件的思路和方法,在此组件的基础上,可以很容易实现工作流的编辑、状态跟踪、流程设置,降低了工作流设计复杂度和操作的难度.结果表明,利用此组件的工作流适用范围广泛,集成容易、操作简单.     

商业企业电子商务购物网站的设计与实现

设计了一个基于四层B／S架构（Browser／Server）的电子商务在线购物网站,描述了该网站的基本功能和数据库设计,给出了在线购物车和数据库操作的实现代码。     

基于．NET的网络化多功能虚拟仪器系统的研究

本文针对传统虚拟仪器的地域限制、单机局限、测控现场不能分开及功能单一等原因,将因特网技术与虚拟仪器技术相结合,继承并发展了虚拟仪器的概念,延伸和扩大了虚拟仪器的资源。本文分析了网络化虚拟仪器的关键技术,提出了基于．NET实现网络多功能虚拟仪器平台的思路、方法,并以虚拟实验室系统为例予以实现。     

基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究

针对传统输电线路无人机清障方法对故障点定位不准确的问题,研究基于机器视觉的输电线路无人机激光 清障方法.利用AI技术对输电线路图像提取特征值,无人机在巡检过程中运用机器视觉技术搜寻对应坐标点;近邻 图像像素取平均值构成模板,对故障线路特征图像进行滤波、降噪处理;通过蚂蚁运算得到无人机巡检的起始点和终 止点,规划无人机激光清障工作路径.测试结果表明该方法的搜寻故障点与实际故障点的误差值为零,精准定位故障 点,实现输电线路无人机对故障物的有效清除.