介绍一种钢模板施工工具——卡凳

目前在水利工程施工中，钢模板已是普遍采用的工具。但由于水工建筑物的施工一般一次立模高度较大，工人操作必须依赖于脚手架进行。而脚手架的制作安装给工程本身带来了诸多的负担。一是增加了工程成本；二是延长了工期。通过实践摸索，笔者制作了一种可替代脚手架的简易...     

多模态控制在步进电机位置伺服系统中的应用研究

针对步进电机伺服系统的响应速度慢、稳态误差低的问题,提出了一种多模态控制策略。根据误差大小调节两种控制策略对被控对象的作用权值,使最终的控制量连续输出,实现控制策略无扰动、平滑的切换。半实物仿真实验结果表明,该控制策略较好地综合了模糊控制和模糊PID控制的优势,系统反应速度快,震荡小,抗干扰能力强,同时一定程度上改善了低频振荡和高频失步的问题,具有实际应用价值。