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传统的数据采集系统一般在FPGA平台或ARM平台进行研发.对于系统的两大研发重点:时序驱动设计以及传输控制设计,采用单一平台的方案均存在不足.为此,本文提出了 一种灵活的开发思路,联合FPGA与ARM的固有优势,采用ZYNQ作为主控芯片.ZYNQ的PL(FPGA)部分完成A/D驱动开发,ZYNQ的PS(ARM)部分搭载... 相似文献
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针对高速公路隧道车辆跟踪问题,提出一种基于毫米波雷达的低成本解决方案.首先,通过毫米波雷达获取场景目标点云信息,根据每一帧内点云位置、速度以及峰值特点,滤除静态目标与杂波;其次,采用取重心的方法对点云进行匹配,实现感兴趣的车辆目标信息的提取;最后通过相邻帧的时间差预测目标点云下一位置,从而实现不同帧间目标数据匹配跟踪,... 相似文献
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