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基于人工神经网络的足球机器人分层学习研究 总被引:10,自引:2,他引:8
主要研究人工神经网络在机器人足球比赛中的应用。介绍了足球机器人使用BP网络学习基本动作和行为决策的分层学习模型,并讨论了对BP算法的诸多改进方法。结合BP网络和产生式系统,提出了一个混合动作选择器,并进行了实验,给出了实验结果。 相似文献
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动态环境下多移动机器人路径规划的一种新方法 总被引:20,自引:1,他引:19
本文提出一种多个移动机器人在动态环境下进行路径规划的新方法.基于栅格类的环
境表示和障碍地图,协调同一工作环境中多移动机器人的运动状态,以避免相互之间发生碰
撞.该方法的复杂性较低,具有很好的实时性能.结合机器人足球领域,进行了实验,验证
了这个方法的正确性和有效性. 相似文献
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