Nanostructure抗弯曲光纤在FTTH中的应用

本文阐述了G．657的性能和提高光纤抗弯曲性能的技术途径,以及Nanostructure抗弯曲光纤的性能分析。通过模拟现场的环境对整个链路插入损耗分析,证明Nanostructure抗弯曲光纤在FTTH的应用,解决了长期困扰着电信运营商们在高层建筑和公寓大楼内进行光纤到户（FTTH）网络安装的技术难题。     

综采运输设备传动部综合实验台的研制

介绍了综采运输设备传动部综合实验台的系统构成、功能特点以及软硬件的实现。该实验台可实现 13种型式的功率在 2 0 0～ 6 0 0kW的减速器及匹配电机的综合试验、实现微机控制、实现技术数据自动采集处理。该试验台性能先进可靠、操作简便、易维护且自动化水平高 ,节能率可达 70 %以上 ,是适合于矿区机修厂集减速器、电机检测为一体的微机检测系统     

13W全光纤中红外超连续谱光源

<正>和传统的石英光纤相比,硫系元素光纤、亚碲酸盐光纤、氟化物光纤等软玻璃光纤在中红外波段具有较低的传输损耗,以这些软玻璃光纤为非线性介质产生中红外超连续谱的研究均有报道。然而,在高功率中红外超连续谱的实验研究中,ZBLAN(组分为ZrF4-BaF2-LaF3-AlF3-NaF)氟化物光纤表现出了更为优越的性能。2009年,美国密西根大学以     

电驱液压式大截面导线压接设备自动化研究

现有的压接设备可控性差、操作复杂,导致压接质量因人而异。针对此问题,提出了基于DDVC技术的导线压接设备自动化控制方案,建立了速度控制系统数学模型,应用Simulink进行仿真,分析系统性能。建立了基于DEFORM的耐张线夹压接实验模型,获得了耐张线夹压接的最佳加载速度曲线,并以此作为压接设备速度控制系统的Simulink仿真模型输入,对压接过程进行了仿真分析。结果表明:开环控制时系统存在一定的超调,加入PID控制后可有效抑制超调;所设计的压接设备可很好地跟随最佳压接曲线,跟随误差仅为0. 904 mm·s-1。研究成果对改进压接设备、提高压接质量提供了新的解决方案。     

掘进机远程控制技术及监测系统研究与应用

综合应用自动化、智能化和信息化等高新技术研制开发了适合煤矿综掘工作面地质与环境条件的掘进机远程控制技术及监测系统,实现了掘进机工作过程的定向、定位和定形的自动化远程控制.实现了掘进机位姿参数在线自动检测、自动定向掘进、断面自动截割成形和截割臂摆速自适应控制,首次在我国井下煤巷掘进工况中实现悬臂式掘进机机身位姿误差的绝对法测量,避免了相对法测量过程中误差积累的问题,保证了高精度定向掘进;在井下实现了远程监控、无线遥控和视频监控,实现了在多尘、振动条件下掘进机工况多角度可视化一键式遥控;在井下环网或地面任何网络接入点,实现了掘进机运行状态参数包括位姿参数等信息的实时监测与显示,并具有远程故障诊断和报警等功能.     

一种矿山压力监测方法的研究与实现

介绍了一种通过定期监测煤体的位移量变化和应力状态以实现围岩压力监测的原理和方法,详细阐述了实现关键参数监测与记录的爆炸性气体环境用本安型矿压监测数据智能记录仪的软硬件设计。实践应用表明,通过该仪器对综采工作面矿山压力进行监测,可为煤矿生产中片帮冒顶事故的预防和顶板安全管理提供可靠的数据和决策依据。     

基于ZigBee无线技术的工业设备状态智能监测系统设计

针对工业设备状态监测有线监测系统布线复杂度高、灵活性差和客户端软件可移植性差、人机交互界面复杂的问题,基于ZigBee无线技术提出了一种无线工业设备状态智能监测系统的设计方案,论述了无线复合传感器终端、无线传感网络通信站、服务器和客户端的设计,并对监测系统进行测试。测试结果表明,设计的监测系统能准确反映设备状态,可为设备状态监测和故障分析提供有效的支持。     

煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势

煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史,指出目前煤矿巷道修复装备仅实现了遥控和自动卷缆功能,智能化水平不高,需研发煤矿巷道修复重载作业机器人;提出了煤矿巷道修复重载作业机器人的概念及功能定位,指出煤矿巷道修复重载作业机器人研制面临狭长封闭巷道空间内位姿精确感知、行走路径规划与行走控制、作业轨迹规划与运动控制等关键技术问题;阐明了煤矿巷道修复重载作业机器人发展方向为提高煤矿巷道修复重载作业机器人的可靠性、稳定性和智能化水平,加强与其他机器人施工工艺的匹配。     

基于3D激光雷达的SLAM算法研究现状与发展趋势

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达(LiDAR)具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点,广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3D激光器的应用与普及,国内外学者围绕基于3D激光雷达的SLAM算法的研究已取得丰硕的成果。梳理了3D激光SLAM算法在前端数据关联、后端优化等环节的国内外研究现状,分析总结了目前各种3D激光SLAM算法以及改进方案的原理和优缺点,阐述了深度学习和多传感器融合理论与技术在3D激光SLAM算法中的应用情况,指出多源信息融合、与深度学习结合、应用场景的鲁棒性、 SLAM算法通用框架及移动传感器和无线信号体制的技术渗透是3D激光SLAM算法的研究热点和发展趋势。研究成果对3D激光SLAM算法和未知环境中移动机器人即时定位和地图构建的研究具有重要的参考价值和指导意义。     

煤矿巷道修复作业机器人作业机构设计与性能分析

针对现有煤矿巷道修复机器人作业机构不够灵活、作业效率低等诸多不足,提出了一种四自由度三节臂的煤矿巷道修复作业机器人作业机构,基于D-H参数法建立了该作业机构的运动学模型,分析了该作业机构的正逆运动学,得到了关节转角与末端位移随时间的变化关系,利用虚拟样机技术和蒙特卡洛法仿真分析了所设计作业机构的作业空间和极限作业尺寸,...