导弹非零给定点LQR自动驾驶仪设计

静不稳定控制技术是提高空空导弹机动性能的有效手段.针对静不稳定导弹的控制问题,基于非零给定点线性二次型调节器(LQR)理论设计了纵向两回路自动驾驶仪.首先给出一种基于英美弹体坐标系的静不稳定导弹状态空间模型,引入加速度计到质心的距离参量;然后使用非零给定点输出调节器理论,推导了针对一般状态空间表达式描述的系统的最优控制问题,求得了通用解和自动驾驶仪的结构和参数表达式;最后根据经典控制理论对权重系数的选择进行理论研究和仿真分析,并对所设计自动驾驶仪的鲁棒性能以及引入加速度计到质心的距离变量对控制效果的影响进行仿真分析.结果表明所设计的自动驾驶仪有较强的鲁棒性,对静不稳定导弹起到了较好的控制作用.     

一种新型交互电视遥控器软硬件设计研究

针对传统电视遥控器在人机交互中制约屏幕内容表现能力的问题,引入了交互电视的概念,并设计了一种触摸式电视遥控器,用户通过点击触摸屏上的图形按钮实现对电视机的控制和与电视屏幕的自由交互。较之传统电视遥控器,触摸式电视遥控器设计更加智能化,人机交互更加人性化,操作更加方便,对未来电视遥控器的设计具有一定的参考价值。