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1.
一种工业机器人在医学氨基酸样本实验中的应用
吴文俊
夏蕾
陈晓斌
薛增飞
《机器人技术与应用》
2022,(2):31-33
工业机器人是现代化工业的重要组成部分,目前已广泛应用于工厂自动化生产中的装配、喷涂、搬运等环节。本文将工业机器人应用于医疗系统氨基酸样本实验中,并给工业机器人配套了一些必要的外围设备,包括摄像头、电子移液枪、夹具等,辅助机器人进行目标位置判断和完成执行动作,最后组成的集成系统完成实验要求。
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