基于OMAPL138与FPGA的惯性姿态测量系统设计与实现

为了满足高性能、低成本及多接口的惯导使用需求,设计一种基于OMAPL138+FPGA的大存储空间惯性姿态测量系统;系统设计充分利用OMAPL138的异构双核结构,结合每种处理器应用特点,进行任务划分并构建硬件平台;设计了丰富的外围接口,通过选择接入GPS、北斗或里程计,能够实现多种组合导航方式;根据使用环境提出惯导与里程计组合导航方案和相应软件流程,并进行了姿态精度测量及导航定位精度试验;姿态测量精度优于0.5密位,纯惯性导航定位精度为0.3‰ D (CEP),组合导航的定位精度为0.14‰,试验结果表明,系统稳定可靠,硬件平台满足惯导计算机设计需求。     

低频频率特性测试仪虚拟仪器设计

为了满足控制系统设计需要,利用相关分析方法和PXI系统设计了一台针对控制元件和系统的频率特性测试虚拟仪器.设计的虚拟仪器既适用于对开环系统又适用于对闭环系统的频率特性进行测试.采用的分析方法可以有效滤除测量过程中引进的噪声和低频漂移,并消除测量系统的非线性对测试结果的影响.频率特性测试结果直接以波特图形式给出.