WebGIS处理模型研究

本文分析了ＧＩＳ数据管理的和目前ＷｅｂＧＩＳ的三种主要的处理模型,采用基于Ｊａｖａ平台的多层Ｃ／Ｓ结构技术,给出了一种ＷｅｂＧＩＳ优化处理模型。这对于开展ＷｅｂＧＩＳ领域的研究和应用有较大的参考价值。     

WebGISR的优化处理模型

文章分析了ＧＩＳ数据管理的特点和目前ＷｅｂＧＩＳ的三种主要的处理模型,采用基于Ｊａｖａ平台的多层Ｃ／Ｓ结构技术,给出了一种ＷｅｂＧＩＳ优化处理模型。     

移动机器人的准滑模控制研究

基于滑模变结构控制理论,针对移动机器人这类非完整系统,提出了一种准滑模控制方法.该方法利用李雅普洛夫函数和指数趋近律方法,设计移动机器人的控制律,结合准滑模方法,使用饱和函数代替符号函数,以降低因采用滑模变结构控制方法而产生的抖振.运用所提出的方法设计了轮式移动机器人的控制系统并进行了仿真,仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性,并且能够有效地降低系统的抖振.     

“懒汉”锭子特点及经济效益分析

为了提高纺织企业内部挖潜、节能降耗的效果,介绍了拥有多项专利技术的＂懒汉＂锭子迷宫密封圈、抽油螺纹管、吸附过滤器、双蜗簧结构等技术特点与节能机理,分析了其使用后的经济效益;指出新型纺织器材、专件的研发,要在提高使用的功效和节能降耗上下功夫;＂懒汉＂锭子每套每年可增加效益40多元。     

民用建筑电气间谐波检测问题的研究

针对间谐波对于民用建筑电气系统的危害,探讨了民用建筑电气间谐波检测问题,分析了目前各种间谐波检测方法的优缺点,着重阐述了子空间方法的发展前景,对深入研究和有效治理间谐波具有积极意义。     

舰载机蒸汽弹射器热力学仿真分析

舰载机依靠蒸汽弹射器输出的弹射力推动其达到起飞速度,因此控制弹射力的输出尤为重要,为了分析研究蒸汽弹射器对弹射力输出的控制,本文阐明了蒸汽弹射器中控制蒸汽流量的发射阀结构和基本工作原理,提出发射阀中测量杆的位移与流通面积的计算方法,从而求解蒸汽流量,并结合蒸汽弹射器的热力学变化过程进行数学建模。以C13型弹射器为例进行仿真,通过实验数据的对比分析,说明了本文所建模型的可行性和正确性,其仿真结果可为蒸汽弹射器的设计与试验提供有益参考。     

开关电源系统通信模块设计

介绍了一种多台开关电源装置与计算机通信的实现方案,并采用了RS-232c和RS-485双串行通信总线标准接口,实现了计算机可以实时采样和设置电源输出电压、输出电流和各个开关量的状态。     

基于反演的机器人滑模变结构控制研究

基于滑模变结构控制理论,针对地面机器人这类非线性强耦合系统,提出了一种反演滑模变结构控制方法.该方法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每一个子系统设计李雅普洛夫函数和中间虚拟控制量,一直回推到整个系统,直到完成整个控制律的设计.最后利用所提出的方法设计了平面二自由度机器人的控制系统并进行了仿真,仿真结果表明该控制方法的有效性.