基于LabVIEW RT的某型作动器控制系统研制

为了确定某型作动器的最优控制方法,结合LabVIEW图形化编程功能和Simulink的控制算法设计功能,利用LabVIEW RT实时操作系统,开发了一种开放的控制系统设计方法。该方法通过NI的SIT（simulation interface toolkit）软件接口模块,可将在Simulink中设计的控制算法下载到实时系统中,对作动器进行伺服控制。试验过程中可根据试验结果不断对系统控制方法进行在线修改和完善,从而提高了设计效率和质量。     

RTX环境下PCI设备实时驱动的开发

掌握实时驱动的设计方法,能够从一定程度上解决由于设备实时驱动问题给实时应用在产品选型和功能实现等方面带来的不便。为此,介绍RTX实时环境下PCI总线设备的实时驱动的开发流程,以某PCI设备为例,给出实时驱动设计中包括设备定位、总线信息获取、地址映射、初始化配置以及伺服中断等功能的具体实现,将该驱动应用到某RTX实时系统中,经过实验验证取得了较好的应用效果。     

作动器伺服控制系统通用平台设计

针对多种类型作动器的伺服控制系统,分析其系统结构,设计出一种基于实时系统的柔性通用设计平台,该平台可快速实现EHV、DDV式作动器、EHA以及电动作动器的伺服控制,以及作动器各项参数的自动测试,为作动器伺服控制律调试以及作动器自身参数测试提供了一种有效途径.     

RTX平台下实时仿真系统的设计方法

在一些仿真应用中,由于Windows操作系统较差的实时性从而给许多半物理仿真试验带来了一些不确定的因素.在充分论证的基础上,引入了Ardence公司的基于Windows的硬实时解决方案RTX,并结合某型号导弹仿真课题总结出了Windows环境下RTX实时应用系统的设计方法与开发流程以及RTX下硬件板卡驱动程序的编写,最后将这种设计方法成功应用在该型号导弹飞行仿真系统中.实验证明该仿真系统是可靠的、稳定的,整个实验过程中导弹的飞行数据没有丢失,仿真周期确定,结果正确,RTX仿真程序能够满足系统对实时性和确定性的要求.     

RT—LAB在通用仿真与测试设备中的应用

介绍了RT—LAB软件及其特点,并利用其API接口函数设计了RT_STP仿真与测试平台,该平台集可视化建模、编译处理、试验控制、实时监控与数据分析等功能于一体,同时详细叙述了使用RT_STP平台开发RT—LAB应用的流程与方法。最后,将这种设计方法应用在通用仿真与测试设备的研制中,为先进飞控系统试验验证设计了一套完善的开环测试与闭环仿真、验收试验的通用试验环境。实践表明,基于RT—LAB的应用系统开发方便,实时性好,能够进行复杂的并行运算,而且具有通用性和型号无关性。     

RTX下基于RTL8139的UDP通信模块的实现

在RTX实时环境下,通过设计简化的TCP/IP协议栈以及以太网驱动程序,开发了基于RTL8139以太网控制器的UDP通信模块,实现了几种常见的通信协议:IP、UDP、ARP、ICMP等.经过测试,简化的协议栈系统开销大大减小,协议功能实现正确,将其应用在某课题的实时以太网通信中,数据收发正常,系统工作稳定,从而规避了R...     

QNX下PCI设备实时驱动的设计

随着实时操作系统在工业领域的深入应用,硬件设备的实时驱动程序已逐渐成为了开发人员关注的焦点。掌握实时驱动的设计方法,能够从一定程度上解决由于设备实时驱动问题给实时应用在产品选型和功能实现等方面带来的不便。介绍了QNX下PCI总线设备的实时驱动的开发流程,并以某PCI设备为例,给出了实时驱动设计中包括定位设备、获取总线信息、地址映射、初始化配置以及伺服中断等功能的具体实现,最后将该驱动应用到某QNX目标机系统中,经过试验验证取得了很好的应用效果。