一种多缸并联液压同步控制回路的改进设计

介绍了一种基于计算机数据采集与处理系统的多缸并联液压同步控制回路的改进设计。该设计有效地解决了大载荷下，多缸并联液压系统的同步控制问题。     

穿地龙机器人轨迹规划及其运动过程仿真研究

以建立的"穿地龙"机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型,对"穿地龙"机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究,编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果.通过运行仿真程序,可以在计算机上直接观察到"穿地龙"机器人运动的过程.进行"穿地龙"机器人运动学、动力学仿真,该研究工作为改进"穿地龙"机器人试验样机设计,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了一定的条件.     

旋转机械转子故障诊断软件系统设计

转子作为旋转机械的核心组成部分,一旦发生故障会直接导致旋转机械运行异常。对旋转机械的转子故障进行诊断,可以及时采集转子运行异常信号,对故障发生部位及类型进行及时预警和干预。本监测系统通过模拟转子发生故障时的运行信号,通过时域及频域分析对信号进行降噪滤波,并通过卷积神经网络信号进行检测及分类,实现故障的自动识别和快速诊断,提高旋转机械故障自检测及预警能力。实验结果证明本系统数据采集与管理功能、数据处理均满足使用需求,系统能够对转子故障进行及时快速地诊断。     

块状物料包装机

研制的块状物料包装机,解决了块状物料自动包装问题,提高了包装效率。详细介绍了块状物料包装机的结构特点、设计方案及工作原理。     

面向5G Massive MIMO的无线网智能规划研究

传统基于人工经验规划的方法已不能满足5G网络精准规划的需求,急需引入基于大数据分析的5G无线网智能规划方法,本文利用在线地图爬虫得到覆盖场点区域库,采用聚类算法进行5G弱覆盖区域的判定与弱覆盖区域站址规划,以及Massive MIMO广播波束权值规划,熵权法的价值区域预测等几个维度,为5G无线网规划提供高效支撑.     

高压环境下管道焊接技术研究

分析了高压环境下钨极氩弧焊(GTAW)的特点.针对渤海湾海底管道修复,自行设计了一套高压模拟试验装置,该装置主要包括高压焊接试验舱和焊接机器人.进行了高压模拟焊接试验,研究表明,随着环境压力的增加,焊接电流减小,氩气流量增大.在0.1 MPa,0.3 MPa,0.5 MPa和0.7 MPa压力下,选用合理的焊接工艺参数,X56级管线钢均获得了单面焊双面成形的良好效果.     

利用高光谱图像技术检测梨表面碰压伤的试验研究

以梨为研究对象,初步探讨了应用高光谱图像技术检测梨表面碰压伤的方法。采集梨在400～1 000nm范围的高光谱图像,应用主成分分析方法（PCA）获得主成分图像,根据第三主成分图像（PC-3）中各波长的权重,选出特征波长,分别是572nm、696nm和945nm。经过适当的图像处理方法对梨表面的碰压伤进行检测。检测结果表明,高光谱技术对检测梨表面碰压伤效果非常明显。     

磁吸式智能焊接机器人的研究

研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人.此机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的,其CCD光电艰球系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪.焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪,其自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已可用于实际焊接生产.     

水-乙二醇液压液KGY-1低温轻载润滑性能的研究

研制出了应用于露天矿山机械设备的水－乙二醇抗燃液压液ＫＧＹ－１,对ＫＧＹ－１的润滑性能进行的埋论分析和实验测试表明,ＫＧＹ－１在低温轻载条件下能获得较好的润滑状态,而且润滑状态随温度的降低、相对滑动速度的增大而改善。     

基于BOTDA技术的分布式光纤温度传感试验系统

建立了基于BOTDA(布里渊光时域分析技术)的分布式传感实验系统,该系统由150 mW窄带激光器、50 mw窄带激光器、声光调制器、脉冲发生器、环形器、频率计数器、光电探测器及相应光学器件组成.进行了温度传感试验,获得传感光纤处于25℃、35℃、45℃及55℃时的布里渊频移谱,通过对不同温度下频移谱峰值进行拟舍得出该系统的温度系数.进行了分布式光纤温度传感试验,将传感光纤分成3段,中间段置于温控箱中,调节温控箱的温度,使中间段温度不同于其他两段,扫描泵浦激光频率,使得处于室温下的传感光纤中发生受激布里渊散射,利用示波器获取了当光脉冲为2μs时系统输出电压信号波形.