光电倍增管高压电源设计

介绍了一种基于脉宽调制（PWM）技术的高电压、低电流稳压电源,主要用于光电倍增管等光电探测器的高压偏置源。采用集成电路控制方案,由PWM集成控制器SG3524产生脉宽可调制的矩形波控制信号,选用自制的高频变压器实现脉冲升压,通过倍压整流方式实现直流高压输出。经过实验测试,当输出高压为1200V时,输出电压稳定度高,纹波系数小于1％。该电源的性能稳定可靠,可用作多种便携式探测设备中的高压偏置源。     

一种多传感器更新的AUV-SLAM算法

针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中,单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性,提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时,引入航向和速度的多传感器更新,使得自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)的定位和构图更精确。通过对实验结果的分析验证了多传感器更新的SLAM算法的有效性。     

声纳图像对比度增强的并行算法研究

分析了MATLAB并行计算工具箱中各部件的关系,在Windows环境下搭建了并行计算集群;采用滑动邻域操作对声纳图像进行了对比度增强处理;重点介绍了MATLAB下的数据并行编程,利用分布式数组设计了集群环境下的图像增强并行算法.实验结果表明,MATLAB强大的内部函数使得并行计算易于实现,有效地提高了图像处理的实时性.     

滑模变结构在AUV航向控制中的应用

针对自主式水下机器人的控制特点,建立了机器人的动力学数学模型。利用运动解耦的方法完成了水下机器人完备控制量的构建。在滑模变结构控制理论的基础上,设计了水下机器人的分布式滑模控制系统,并在Simulink下完成滑模控制器的建模。预先设定了仿真过程中机器人的运动轨迹跟踪,结果表明,滑模控制能有效地控制AUV的航向,对外部扰动具有较强的鲁棒性。     

基于稀疏编码的人脸识别算法

介绍了一种基于稀疏编码的人脸识别算法。先对10副自然图像应用稀疏编码,学习到基函数和图像稀疏表示的拟合分布的参数。在人脸识别中,用稀疏编码和已得到的基函数表示图像的稀疏,再经过拟合分布函数得到人脸图像的最终表示,然后应用多分类线性支持向量机（SVM）来完成识别算法。通过在人脸数据库上的实验表明,该算法具有很高的识别正确率。