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参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制 总被引：3，自引：0，他引：3
本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄
动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问
题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的
应用范围和较少的保守性. 相似文献
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多变量系统二次稳定性容错控制问题的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
研究将现代鲁棒控制理论的一些思想和方法用于多变量控制系统的整体性容错控制问
题,指出执行器和传感器发生故障实际上可以看作系统所呈现的某种结构式不确定性.在此
基础上,分别就系统可能存在执行器故障、传感器故障以及执行器和传感器同时发生故障等情
况,给出系统具有二次稳定性、整体性的充要条件. 相似文献
4.
主要研究系统具有闭环极点位置约束的H2/H∞混合控制问题.通过引人一个辅助性能
函数,将具有极点位置和H∞性能约束的系统H2性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束
的辅助性能函数优化问题,并给出这个问题静态输出反馈解的表达式. 相似文献
5.
具有闭环极点位置约束的H_2／H_∞混合控制 总被引：1，自引：0，他引：1
主要研究系统具有闭环极点位置约束的Ｈ２／Ｈ∞混合控制问题．通过引人一个辅助性能函数，将具有极点位置和Ｈ∞性能约束的系统Ｈ２性能优化问题转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数优化问题，并给出这个问题静态输出反馈解的表达式． 相似文献
6.
模拟移动床及转阀动态仿真系统 总被引：1，自引：0，他引：1
本文研究设计了动态仿真系统的总体结构，并且以Ｐａｒｅｘ过程模拟移动床及其主要系统为背景，开发了动态仿真系统。 相似文献
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本文主要研究具有H_2/H_∞混合性能约束的线性离散系统的极点配置问题,首先将这一问题转化为一个具有H_∞性能和系统闭环极点位置约束的系统H_2性能优化问题,进而通过引入一个辅助性能函数,进一步将其转化成有一个矩阵方程约束的辅助性能函数的最小化优化问题,并给出这个问题静态输出反馈和状态反馈控制器的解的表达式。 相似文献
8.
本文分析了近年来出现的一些优化算法，如模拟退火法、遗传算法和趋化性算法等的特点。在此基础上，针对连续优化命题，提出了一种新的算法，并以一神经网络参数学习为例说明了该算法的有效性 相似文献
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