基于状态聚类的多站点CSPS系统的协同控制方法

单站点传送带给料加工站（Conveyor-serviced production station,CSPS）系统中,可运用强化学习对状态——行动空间进行有效探索,以搜索近似最优的前视距离控制策略.但是多站点CSPS系统的协同控制问题中,系统状态空间的大小会随着站点个数的增加和缓存库容量的增加而成指数形式（或几何级数）增长,从而导致维数灾,影响学习算法的收敛速度和优化效果.为此,本文在站点局域信息交互机制的基础上引入状态聚类的方法,以减小每个站点学习空间的大小和复杂性.首先,将多个站点看作相对独立的学习主体,且各自仅考虑邻近下游站点的缓存库的状态并纳入其性能值学习过程;其次,将原状态空间划分成多个不相交的子集,每个子集用一个抽象状态表示,然后,建立基于状态聚类的多站点反馈式Q学习算法.通过该方法,可在抽象状态空间上对各站点的前视距离策略进行优化学习,以寻求整个系统的生产率最大.仿真实验结果说明,与一般的多站点反馈式Q学习方法相比,基于状态聚类的多站点反馈式Q学习方法不仅具有收敛速度快的优点,而且还在一定程度上提高了系统生产率.     

基于柔性触觉传感器的坐姿压力监测系统设计

提出了一种有效监测人体坐姿压力的系统,设计了柔性触觉传感器阵列,基于多路模拟开关CD4051、微处理器MSP430与无线发送模块实现数据的采集与传输,在上位机软件中通过低通滤波、配色与插值算法,并应用分布式压缩感知理论,形成了模拟人体坐姿压力分布的彩色图像,图像真实清晰,便于观察.实验结果表明:系统稳定性和分辨率较好,且能够实现坐姿压力分布的实时测量和显示.     

基于压缩感知的可视化环境监测系统研究

为了实现更加直观的环境监测,提出一种基于压缩感知的可视化监测系统,以实现图像信号的采集、处理和无线传输.系统将压缩感知理论与无线传感器网络相结合,以STM32F407芯片作为节点的主控芯片,增加OV5640图像采集模块、nRF24L01无线通信模块、红外感应模块等外围设备,实现环境的可视化监测.对系统性能进行测试,测试...     

石英振梁加速度计关键结构优化设计技术

为满足石英振梁加速度计高动态性能的要求,对其关键结构石英谐振器进行优化设计分析．在总结 结构优化设计的数学描述以及模型建立的原则基础之上,用模态分析理论和有限元软件工具,构建结构隐式 约束函数,给出生成分析文件,定义优化变量,设置了与优化有关的具体步骤,分析各设计变量的变化规律及 影响．结果表明,结构优化后,尺寸比较合理,满足设计目标,石英振梁加速度计中的单个摆片的标度因数值 提高了16%,改善了加速度计的性能