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首先利用六氢苯酐(HHPA)和4,4-二氨基二苯基甲烷(DDM),常温下在丙酮溶液中合成一种含酰胺键二元羧酸,并将该单体替代部分封端酸引入到聚酯树脂中和聚酯进行共聚,合成了含酰胺键的改性聚酯树脂.通过核磁共振氢谱和碳谱、傅里叶红外光谱、差示扫描量热仪、锥板粘度计等手段对合成单体和改性聚酯树脂进行了性能检测和分析.同时将... 相似文献
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0 INTRODUCTIONEstablishingaindependencerobotwholearntocar ryouttaskdependingonvisualinformationhasbecomeaprimarilychallengeofartificialintelligence .Recently ,asakindofrobotlearningapproachthatneednotran scendentalknowledgeandhashighresponseandadapta tio… 相似文献
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采用对苯二甲酸、间苯二甲酸和新戊二醇为主体,控制新癸酸缩水甘油酯(GN)的添加量和加料工艺,合成了一系列具有不同结构的聚酯树脂;此外,分别将 2-丁基 -2-乙基 -1,3-丙二醇(BEPD)、 2,2,4-三甲基 -1,3-戊二醇( TMPD)等量替代 GN合成树脂,并将它们都制备成白色和灰色粉末涂料。采用差示扫描量热仪( DSC)、凝胶色谱仪( GPC)、傅立叶变换红外光谱( FT-IR)和人工加速老化试验等对聚酯树脂物理性能及粉末涂料性能进行研究,最后比较了 GN、BEPD和 TMPD三者的优缺点。结果表明: GN能提高树脂的多分散性、反应活性、润湿性以及降低树脂的黏度;当其质量分数为树脂的 10%时,聚酯树脂玻璃化转变温度( Tg)仍有 60 ℃,耐水煮性较好,粉末涂层具有较好的耐候性。 相似文献
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提出了一种基于网络通讯的客户-服务器模式的机器人足球比赛系统。该系统充分模拟了实际的机器人足球比赛过程。该仿真系统应用在1999年首届全国机器人足球比赛中,通过比较,该仿真系统在系统稳定性,客户端开发平台无关性和系统操作的灵活性方面都得到了良好的证明。而且,该仿真系统可以作为一个通用的多Agent系统协作和分布式人工智能研究平台,且对于进一步开发机器人遥操作技术也提供了一些有益的尝试。 相似文献
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0 INTRODUCTIONRobotsoccergameisatypicalteam game,whichisassociatedwithsensing ,decision making,coordina tion ,pathplanning ,communication ,machinelearning ,andsoforth[1 ] .Theplayerisrequiredtoplayinareal time ,dynamicenvironmentwithbothteammatesandad versaries[2 ]… 相似文献
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通过化学共聚改性的方法在粉末涂料聚酯树脂中引入有机硅,合成了粉末涂料用有机硅改性聚酯树脂,研究了有机硅中间体用量对改性聚酯树脂黏度、相对分子质量及其分布、玻璃化转变温度和热失质量的影响。并用其制备了平面和消光 2种粉末涂料,研究了不同有机硅中间体加量对涂层性能的影响。结果表明:有机硅中间体加量为 42%的改性聚酯树脂具有合适的玻璃化转变温度和黏度,制备的粉末涂层具有良好的附着力;在 350℃左右的高温下平面涂层具有优秀的保光率,加入云母粉的消光涂层则具有更好的弯曲性能。有机硅改性聚酯树脂在兼顾耐热性和平面高光的同时,又解决了使用纯有机硅树脂的价格偏高的问题,为市场提供了耐高温粉末涂料用聚酯树脂的更多选择性。 相似文献
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