矩形非均匀采样算法和对数级坐标变换算法的比较分析

针对对数极坐标变换引起的图像周边模糊和图像细节丢失等现象，提出了矩形非均匀采样方法。图像中心采样区的大小可根据实际需要进行选取，对其进行均匀采样，对周边区进行分层均匀采样，随距采样中心距离的增大，采样率逐渐降低。对矩形非均匀采样、经典LPT和变参数LPT三者的运算量进行了比较，总体上说，矩形方法具有最少的运算量，而且可以克服对数极坐标变换图像的扭曲，并便于硬件实现。     

基于侧抑制网络的红外图像预处理

侧抑制网络具有"增强反差,突出边框"的功能,但红外图像经其处理后,丢失了图像的部分细节.提出将其与原图像加权叠加在一起,该方法不仅突出了图像边缘,而且克服了上述不足.通过仿真验证了方法的有效性.     

战术导弹目标毁伤概率的仿真研究

建立了对战术导弹目标毁伤概率进行仿真的数学模型,分析了各功能模块的功能和参数构成要求.该模型已应用于某型空空导弹的目标毁伤评估中,取得了良好的效果.该模型对战术导弹系统尤其是战斗部的研制设计起到了指导和参考作用.     

无重置联邦滤波及在组合导航中的应用

对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型.以SINS/GPS/TAN组合导航系统为例进行了仿真研究.结果表明,文中给出的无重置联邦滤波器与集中卡尔曼滤波器的精度相差无几,解算速度更快,容错性更好,可应用于对实时要求较高的组合导航系统中.     

基于模糊熵的红外图像分割方法

针对红外图像具有的不确定性往往是模糊的且不是随机的特点,提出了一种基于图像的模糊性和最大熵理论的分割方法,给出了基于模糊熵的阈值选取算法。该方法不依赖于图像的直方图,也不需要直方图分布的假设。用该方法对坦克的红外图像进行了分割,与侧抑制方法的比较表明,该方法提高了运算速度。对不同红外目标大小和信噪比的图像均产生很好的分割效果,且受目标大小的影响小,具有较好的鲁棒性,可用于小目标的分割。     

Error Coefficient Estimation of Inertial Platformin Its Calibration

The error coefficient estimation of inertial platform in the course of its consecutive ground calibration is studiedA separate-bias algorithm is adopted to estimate the error parameters effectively. The ill-conditioning problem of the equation solution caused by the huge state dimension is also resolved. And the simulation result shows its validity.     

视觉仿生在多波段成像导引头设计中的应用

单一波段成像传感器提供的信息已逐渐不能满足战场需要.随着科学技术的发展,使多波段成像制导的实现成为可能.人视觉的许多优良特性使得其在智能化成像制导导弹的设计中逐步得到重视和应用.利用人视觉的多通道信息处理机制,提出了多波段成像制导的模式,给出了一个便于实现的双波段智能成像制导的原理框图.基于双目视觉的优良特性,给出了一种基于双目视觉的智能成像方案,并对双导引头在弹体上的安装位置进行了说明.这些探索研究对下一代成像制导导引头的设计将起到有益的借鉴作用.