基于PC的便携式飞行模拟器三维引擎开发研究

随着模拟器体系的不断发展,模拟训练以其经济、安全、高效的特点日益在各个领域得到广泛应用。用DirectX进行三维引擎开发与研究已是当前的主流,其核心技术是DirectX图形的渲染。现以基于PC的便携式飞行模拟器三维引擎为研究对象,用C＋＋,Windows和DirectX的相关知识编程进行开发与研究。针对地景三维引擎的开发用纹理融合算法来实现。     

电动操纵负荷系统多余力抑制研究

为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID＋前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯仰通道为例,采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证。结果表明,该控制策略能有效抑制多余力影响,提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度。     

数字式电动操纵负荷系统的研究

飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操纵负荷系统的工作原理以及电动力伺服加载系统的原理和结构特点,建立了电动驱动数字式操纵负荷系统数学模型,并通过样机试验验证了PID控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了力加载实验,实验结果验证了数学模型以及仿真的有效性。     

坐姿人体体表剪力分布实验与数值模拟

坐姿人体体表剪力分布对于机动飞行过载动感仿真具有重要意义,过载椅正是通过对人体体表施加适当作用力来模拟机动飞行过载的。为了解坐姿人体侧向静态体表剪力分布,设计、并进行了模具泥座椅—真实人体侧向力加载实验;在实验数据基础上,通过SURFER软件与MATLAB软件联合数值模拟,得到了整个人椅接触区域的静态侧向体表剪力分布,并对该分布机理进行了分析。应用力系等效原理,给出分布剪力的等效主矢量、主矩和剪力中心表达式及数值模拟结果,以及动态体表剪力与静态体表剪力的关系。