衰减记忆无迹卡尔曼粒子滤波算法研究

无迹卡尔曼粒子滤波算法作为典型的粒子滤波改进算法,有效提高了滤波精度.但旧的数据影响过大,导致滤波发散,借鉴衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法的思想,通过引进衰减因子实现对当前测量数据利用的加强,减小历史数据对滤波结果的影响,提出了一种基于衰减记忆无迹卡尔曼滤波的粒子滤波算法.仿真实验表明,算法能够提供优于传统无迹卡尔曼滤波算法的跟踪精度.     

基于主机标识协议的增强型分布式移动管理

将宏观移动性管理的主机标识协议(HIP)应用于分布式移动性管理(DMM)构架,并将聚合服务器(RVS)与DMM中的移动性接入路由MAR功能集成于分布式接入网关(D-GW)。采用扩展HIP协议数据包头的参数,在注册D-GW的HIP BEX消息中携带切换前D-GW的主机标识符的二元组（HIT,IP地址）,新D-GW根据此二元组信息向前一个D-GW注册并建立的隧道,将缓存在前D-GW中的数据转给新D-GW。这一切换机制可有效地保证数据完整性,仿真结果表明该方法能有效减少总的信令开销,同时基于HIP的移动性管理使节点的安全性得到了保证。     

新型聚氨酯丙烯酸酯杂化体系开发

介绍了一种新型聚氨酯丙烯酸酯杂化技术来降低水性木器漆的VOC含量,实现出色的早期硬度建立,并保持木器漆膜所需的高硬度和优异的柔韧性。该新型杂化体系包括一个高Tg的丙烯酸酯乳液主体和一个特殊设计的功能性水性聚氨酯树脂。该功能性聚氨酯通过巧妙的软硬段设计实现了成膜助剂快速释出及早期硬度的建立。介绍了基于此设计理念开发的木器漆产品PROSPERSE~（TM）100。该产品具有比丙烯酸酯及传统PUA更快的早期硬度建立、更少的成膜助剂用量、出色的柔韧性,以及优异的耐水耐酒精性。