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多Agent系统是近年来比较热门的一个研究领域,而Q-learning算法是强化学习算法中比较著名的算法,也是应用最广泛的一种强化学习算法。以单Agent强化学习Qlearning算法为基础,提出了一种新的学习协作算法,并根据此算法提出了一种新的多Agent系统体系结构模型,该结构的最大特点是提出了知识共享机制、团队结构思想和引入了服务商概念,最后通过仿真实验说明了该结构体系的优越性。 相似文献
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建筑施工企业根据经营发展战略和企业内外条件对建筑工程项目进行施工管理,按照现代企业运行的规律,对生产诸要素进行优化配置和科学管理,来完成工程项目的合同目标、实现工程经济效益和社会效益的最大化。下面就工程项目施工管理中常见的问题作了简要分析,重点论述了项目施工管理创新的必要性提出了创新的标准和解决的方案。 相似文献
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以鞣酸为模板,采用乳化交联法制备了鞣酸模板交联壳聚糖/凹土复合树脂(TA-CS/ATP)。采用扫描电子显微镜(SEM)和傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)分别对树脂形貌和结构进行表征,用孔参数对其性能进行评价。考察了模板分子的加入量对树脂吸附容量的影响,并根据洗脱率对模板洗脱液进行选择。结果表明:与非模板树脂相比,当壳聚糖与模板的质量比为1.00∶0.05时,树脂的孔度值和膨胀率分别从48%和57.41%提高到79%和87.05%,吸附容量由314.7 mg/g增加到445.7 mg/g。树脂的再生性能研究表明,凹土和模板分子的加入,使树脂在酸中的失重率从18.45%降低到6.18%,且树脂经过4次再生使用仍然具有较高的吸附容量。 相似文献
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本文通过广巴高速福星场隧道,对隧道施工进行了分析,包括围岩法开挖、明洞及洞口施工、出碴及运输、施工测量及围岩监控量测.旌工经验表明在施工各个环节中,一定要严格按照设计标准及施工规范进行,才能确保工程质量及施工安全。 相似文献
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本文介绍了一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具——TrueTime工具箱,利用该工具箱并以直流伺服电机为受控对象,建立起一个单包传输有随机数据包丢失的无线网络控制系统的仿真模型.通过仿真实验研究数据丢包对于系统控制性能的影响,对比当出现数据丢包时,控制器采用上一时刻的控制律与不采用任何控制律的控制效果,两者并没有明显差别. 相似文献
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为了使云台能够快速的响应环境变化从而达到动态平衡目的,提出变域论模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制设计。该系统以ARM920T为控制单元,采用模糊PID算法对云台进行控制。利用MATLAB对模糊PID算法进行了仿真分析,最后对变论域、模糊及传统算法的效果进行比较:在保证动态稳定性的前提下,模糊PID算法比常规PID算法能够有效的提高响应速度。 相似文献
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将多Agent技术引入微电网的电压无功控制中,并给出了基于多Agent的三级电压无功控制系统结构,重点分析了微网级(二级)电压无功控制。受电气距离思想的启发,提出了以操作优劣距离最短来确定最优操作动作的控制策略。以IEEE—39系统为基础的仿真说明了多Agent电压无功控制对微电网系统的电压无功能起到良好的调节控制作用。 相似文献
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网络化控制系统(Networked Control System,NCS)中固有的网络时延会降低系统性能甚至导致系统不稳定,网络时延主要包括前向时延和后向时延。考虑到前向时延在控制器设计控制律时尚未发生,采用自回归滑动平均模型对前向时延进行预测,并将其与径向基函数(RBF)神经网络预测结果进行了对比分析,验证了所给方法的有效性和优越性。 相似文献
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