基于MPS-FEM方法数值模拟孤立波与垂直板的相互作用

该文采用基于MPS-FEM方法自主开发的无网格法流固耦合求解器MPSFEM-SJTU,数值模拟孤立波与水下垂直板的相互作用。流体部分计算采用MPS方法,结构部分计算采用FEM方法,二者在接触面处采用核函数插值进行耦合。首先做了数值造波验证,孤立波采用推板造波。然后对比分析了孤立波分别与垂直刚性板和弹性板相互作用的差异。最后讨论分析板的弹性模量对孤立波与垂直板相互作用的影响。结果表明,弹性板对孤立波演化的影响与刚性板不同,同时板受到的压力也因为板的弹性模量的变化而不一样。     

高速运动平台弹速补偿的FPGA实现方法

针对高速运动平台弹速补偿的实时性要求,在基于距离徙动校正(Range Cell Migration Compensation,RCMC)的思想上提出了一种弹速补偿的FPGA实现方法。将距离徙动校正的思想用于弹速补偿,提高了相参积累后的信噪比,并在FPGA中完成硬件实现,仿真实验表明使用FPGA实现弹速补偿方法具有实时性高、处理速度快、精度高等有优点。     

水果采摘装置的研究与开发

研制了一种具有微调和快换功能的多类水果采摘装置,通过大行程升降平台带动采摘杆,由微调装置进行精准定位,运用液压传动装置使机械手抓住水果并剪断果把,液压装置带动采摘杆旋转,将采摘的水果放入水果集中盘中,通过机械设计原理,对整体装置机构进行计算验证。研究表明:升降部分液压缸负载为1000 N,惯性负载为6 N,工作负载为1000 N,估算液压缸总负载为1100~1300 N。采摘水果的效率约为40个/min,是普通人工采摘水果数量的2倍,且具有更高的安全系数。运用机械传动、电气控制以及单片机驱动模块的交互配合,使得该采摘装置更加稳定可靠,并具有实际应用的潜力。     

一种弹载设备快速软件在线升级设计与实现

针对弹载设备在装弹条件下内部软件数量多、规模大、升级时间长且分散到多个模块、拆装困难等问题，提出了一种基于1553B总线结合SRIO高速串口的远程软件在线升级方法，描述其系统组成和工作原理，给出远程在线升级方法和实现的具体流程。该方法有效解决了全弹状态弹载复杂单机软件的高可靠性、高吞吐速率的在线升级需求和软件维护，实际应用中具有灵活性、可靠性和高数据率等优点。