基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建

图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个平面上的点重建在一个平面上.针对该问题,提出一种基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建方法.该方法对相机模型的成像过程进行分析,给出了适用于远距离场景的透视相机模型;通过调整约束方程的权重系数,提高了仿射相机模型自标定过程的鲁棒性;利用分块的捆绑调整技术与分解法,解决了多视角重建结果融合的问题.室外远距离场景的重建实验结果表明,采用文中方法可取得较好的视觉效果.     

基于邻域传递的鱼眼图像的准稠密匹配

针对鱼眼图像高畸变的特点, 提出了一种适合于鱼眼图像的准稠密匹配扩散算法. 该算法采用局部仿射模型来建立图像对应区域之间的变换关系, 并利用这个仿射变换来规范化对应区域, 最后在规范化的区域上进行匹配扩散. 在局部仿射变换的计算中, 采用邻域传递的思路, 边扩散边邻域更新, 使扩散始终在较准确的对应区域内进行. 实验表明, 在大畸变的鱼眼图像下, 本文提出的准稠密扩散算法能够取得比较令人满意的匹配扩散结果.     

栗勇:让安全讲台搭建在员工心中

和往常一样,中建五局安装公司的安全总监栗勇早早来到了项目办公室,打开办公桌上的电脑,准备开始一天的安全管理工作。早上是工人上早班的时候,按照规定,他要将一天的安全工作重点交代下去,这些要点是前一晚生产会后整理出来的。简单准备后,栗勇穿上劳保鞋、披上安全背心、带好安全帽,直奔施工地点,这也意味着一天的安全工作正式开始。