曲沃县水资源开发利用现状及对策

文中对曲沃县水资源开发利用现状进行了认真分析，并从思想观念、管理体制、管理模式上提出了问题，为解决问题提出了相应对策。     

自适应比例–积分H2滑模观测器设计

传统的龙伯格观测器的观测精度极易受到未知外部扰动的影响.为了解决这个问题,本文设计了一种基于径向基神经网络的自适应比例–积分H₂滑模观测器,实现了参数不确定性和外部扰动下非线性系统的鲁棒确切估计.首先,利用径向基神经网络自适应逼近系统模型的复杂非线性项;其次,设计基于误差的线性滑模面,将比例–积分滑模项注入观测器中,使得滑模动态在有限时间内收敛于滑模面,实现对外部扰动和系统模型非线性的完全补偿;最后,基于H₂次优控制和区域极点配置,提出观测器参数自整定方法.通过对单连杆机器人的仿真结果表明,该方法能够保证非线性系统具有较好的鲁棒性和自适应性.     

“质量工程”项目校级管理模式的构建与探讨

"质量工程"的实施是地方本科院校提高教学质量的重大契机与切入点,高校需在目标多重的"质量工程"实施过程中构建自身的管理模式来提高项目实施的成效。加强专业建设、创新人才培养模式、优化教学团队内涵是高校构建"质量工程"项目校级管理模式的三大关键环节。     

“双一流”高校专业学位研究生产教融合培养模式研究——以天津(滨海)人工智能创新中心为例

产教融合、校企合作是开展专业学位研究生教育的核心途径和必然选择。文章分析了“双一流” 建设背景下我国产教融合在合作模式、资源分配、育人平台、协调管理等方面的现状和不足,介绍了课题 组与天津(滨海)人工智能创新中心面向国家急迫需要和长远需求,以培养模式和机制探索为重点,在人 才培养、平台建设、科技服务、成果转化等多维度深入合作,积极开展基于产教融合的控制工程专业学位 研究生培养的探索与实践。     

抗冻蛋白与冰-水界面层相互作用的理论机制研究进展

抗冻蛋白（antifreeze proteins,AFPs）具有热滞活性和重结晶抑制活性,在冷冻食品品质调控、细菌低温保护、植物霜冻保护等领域具有广泛的应用价值。本文围绕种类和结构复杂的AFPs在低温冷冻环境下如何通过调控冰-水界面层结构、与冰晶结合或相互作用从而实现其抑制冰晶生长、产生热滞活性和重结晶抑制活性的理论问题,系统综述了吸附-抑制模型、偶极子-偶极子模型、晶格匹配与占有模型、刚体能量模型、包合物锚定模型、亲和相互作用偶联团聚模型等理论模型原理和特点,揭示了AFPs通过调控冰-水界面层结构产生结合或相互作用的原理及其驱动力作用特点,为解析AFPs抗冻活性机理及其筛选、食品工业应用提供理论参考。     

浅谈高等学校CAI发展及其合理应用

通过论证和调研分析提出作为高校的教师不仅仅要认识到多媒体教学的重要性,而且要充分、合理利用学校资源以及现代化手段强化多媒体教学的技能,更好的为高等教育服务。     

广电社区工程师服务监管系统研究

本文结合广电行业面临的用户市场竞争形势,从“防流失抢发展”角度出发,提出了保用户服务监管思路,做到“事前预警,事中反馈,事后跟踪整理分析”,建立了全链条服务监管过程。     

浅论在信息化条件下建立教学服务质量体系

随着信息化建设的全面推进,教学终端盒网络设备不断更新,新的教学设备和教学手段越来越依靠网络技术和多媒体技术.通过建立教学服务质量体系使各种教学设备和网络设施为教学提供稳定而有效率的教学服务,以期对高校建立现代化大学起一定借鉴作用.     

“三生空间”视角下古黄村空间实证研究

以黟县古黄村为例,利用GIS技术和实地调查走访、拍照记录等方式进行调研,收集信息并将当前的土地利用分类现状与“三生空间”理论相结合,对古黄村的三生空间进行分类识别,构建传统村落“三生空间”用地的分类体系,有助于描绘传统村落“三生空间”格局,针对我国目前不同的传统村落类型提出相应的空间保护的发展经验和策略,并从侧面论述了村落“三生空间”体系的构建在传统村落保护过程中所发挥的作用。     

基于指数保性能的比例-积分-时滞滑模观测器设计

传统状态观测器仅基于当前观测误差重构系统状态,未充分利用系统历史观测数据.针对存在匹配扰动的二阶不确定线性系统,设计一种比例-积分-时滞滑模观测器,实现不确定线性系统状态的鲁棒确切估计.首先,设计带记忆滑模函数,形式为历史观测误差和当前观测误差的线性组合,设计参数包括滑模面增益和人工时滞两部分,将滑模面中的时滞项基于泰勒级数展开,将截断误差表示为积分形式;然后,设计带记忆输出反馈等效控制律,采用时滞依赖型Lyapunov泛函,进行滑模动态指数稳定性分析和观测补偿;接着,将观测器参数设计转化为多目标优化问题,优化目标包括:系统状态衰减率、控制代价、高频噪声不灵敏度,基于粒子群算法,在上述3个优化目标间实现设计参数优化整定,在“快、准、稳”方面进行合理折衷选择;最后,在无源网络系统中,验证所提出滑模观测器的可行性和有效性.