基于三菱PLC的时序循环电路通用设计方法

以交通灯的模拟控制为例,说明了基于三菱PLC时序循环电路设计的通用方法。该方法简洁明了,易于掌握。程序调试方便,程序步数少,运行周期短,速度快。将程序中循环环节去掉,该方法还可设计多种时序非循环电路。     

基于ARM的自整定PID控制器的设计与实现

为了解决PID参数整定困难这个问题,用户可以根据需要自动整定,不再需要人为干预,用户只需发送一个命令来启动自整定过程。选用性能高、成本低、能耗小的ARM9处理器,根据PID参数自整定的原理和功能分析的要求进行系统硬件电路设计和系统软件设计,然后将软硬件集成并测试,使被控过程输出对其设定值的方差达到最小、控制系统更加稳定、控制效果更加精确。     

基于动静态安全场的机器人避障路径控制仿真研究

针对机器人避障过程中运动路径较长和轨迹跟踪误差较大问题,设计了改进滑模控制系统,并对机器人运动路径和跟踪误差进行仿真验证.分析了动静态安全场环境中的危险源,引用了离散滑模控制系统,采用卡尔曼滤波器对离散滑模控制系统进行改进,给出了机器人末端执行器运动路径控制流程.在不同环境条件下,采用Matlab软件对机器人避障路径跟...     

基于单片机的汽车车灯控制器的设计

本设计采用单片机微控制器对车灯进行控制,微控制器可靠性高,定时时间精确,还可以承受一定的温度变化,基本不受周围环境的影响,不仅可以达到精确控制的目的,而且使用寿命也大大延长。     

基于OMAP3530的无线双模视频监控系统设计与实现

针对无线视频传输系统的难点,提出了双模视频传输系统。该系统在硬件上采用OMAP3530芯片,编码上使用H.264编码,充分利用了H.264标准在数据压缩率和网络友好性等方面无可比拟的优势。无线传输利用TD-SCDMA和CDMA20001x两种3G无线传输信道,采用双模调度和管理算法提高了网络可利用带宽,增加了视频传输的稳定性。     

改进粒子群算法优化的五连杆机器人分数阶PID控制器

针对机器人传统PID控制系统响应速度慢、输出不稳定性等问题,采用改进PID控制器,引入改进粒子群算法,将自适应加速器参数插入粒子群算法的原始速度更新公式,从而加快算法的收敛速度.采用改进粒子群算法优化分数阶PID控制器,将改进后的PID控制器用于五连杆机器人电机转速响应分析.仿真曲线表明:采用传统PID控制器,响应时间为0.5s,上下波动次数较多;采用改进PID控制器,响应时间为0.2s,上下波动次数较少.五连杆机器人采用改进粒子群算法优化分数阶PID控制器,能够快速地提高机器人控制系统运动的稳定性,降低输出误差.     

某城市GSM无线网络掉话降低的研究

首先简单介绍了某城市GSM无线网络掉话处理流程,并通过在该城市路测过程中遇到的典型的掉话问题进行实例分析,说明定位问题的方法和具体解决方案。最后研究了系统性降低该城市掉话问题的方法。通过参数调整前后切换性能指标和掉话的指标对比,验证了方案的可行性。     

塑料衣架钩模具的设计

首先根据塑件材料及工艺特性,用pro／e软件对零件进行模型分析,然后选择注塑机并确定型腔数目,再确定成形方案：总体结构设计、分型面设计、浇注系统设计、脱模机构设计、冷却系统设计等。最后对注射量、锁模力、注射压力、模具厚度和注射机闭合高度等注塑机工艺参数进行校核。     

基于FX的MPS上料检测站控制系统程序设计

MPS系统是模拟实际工业生产中复杂控制过程的教学实训装置.该装置采用德国先进技术,集电气技术、PLC编程、传感器、气动等技术为一体,解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题.多数教学装置厂家给出的各站参考程序均通过辅助继电器编程,程序步数多,程序结构繁杂,不利于学生理解掌握.基于此给出了上料检测站的顺序结构程序设计方...     

MATLAB语言在数字图像处理中的应用

MATLAB语言是以复数矩阵作为基本编程单元的一种程序设计语言,它提供了各种矩阵的运算与操作,并有较强的数字图像处理功能。运用MATLAB语言中的图像处理工具箱对数字图像的重要变换—离散余弦变换进行了应用举例,实例说明MATLAB语言非常适合数字图像处理的仿真及算法研究,为数字图像处理与算法研究带来了方便并且效率极高。