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在已设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上,本文设计了一款可获取机器人姿态信息的上位机软件。由于电子罗盘的角度信息受周围磁场干扰比较严重,因此本文使用椭圆假设法对电子罗盘的角度信息进行纠正,并给出实验测试结果,验证了角度纠正的正确性。 相似文献
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