一种光纤陀螺随机漂移的高精度建模方法

为减小光纤陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行ARMA模型辨识.提出一种全局最优的模型阶次搜索算法,将模型适用性检验方法中的BIC(Bayesian information criterion)用于模型阶次搜索,并采用Pandit-Wu建模思想,把二维搜索化为一维搜索,得到了模型阶次的一致性估计.提出了一种改进的U-C算法,并与长自回归模型计算残差法相结合共同估计模型参数.它将非线性参数估计过程转化为线性过程,使用了正置与逆置漂移时序参与估计,以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标,在p+1维空间中求极小值.采用上述方法确定的模型其残差标准差为0.002 4°,最大预报误差为0.011 2°,能准确预报光纤陀螺随机漂移趋势.     

振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析

介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理，给出了振动式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图，利用刚体转动的欧拉动力学方程，通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型，并对数学模型进行了简化，得到了近似解，最后利用近似解分析了振动轮式微机械陀螺仪的基本工作规律。     

声纳基阵单自由度伺服回路中自组织模糊控制器的设计

声纳基阵单自由度伺服回路由于本身元器件的因素及受海浪的作用，是含非线性环节的参数时变的复杂系统。本文采用自组织模糊控制器作为回路控制器，建立双回路伺服系统，实现了系统对高速、高精度和强鲁棒性的要求，仿真结果表明系统达到了预期的技术指标。     

基于CPLD的直流无刷电机驱动电路设计

介绍一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的直流无刷电机驱动电路,给出驱动电路的软硬件设计用软件代替逻辑门实现电机的保护逻辑。采用EPM7064SLC-44-10 CPLD为核心控制器,实现电机驱动所需的换相译码、死区发生器和IPM(智能功率模块)接口电路。系统软件采用VHDL语言编程,代替原来的RC电路实现的死区时间发生器。该电路具有体积小、调试方便、死区时间设置灵活等优点。     

激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制及建模

针对激光武器跟瞄系统的高精度要求和脱靶量时滞问题,阐述了复合轴宏、微控制的基本原理。分析了机动目标的等加加速度模型。建立了基于Kalman预报器的激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制。以等效正弦运动和匀速直线运动为例进行了仿真。结果表明,复合轴宏、微控制比单检测器控制的精度更高,而且宏、微控制系统的控制过程比较简单,适于工程实现。     

DSP上实现的卡尔曼滤波器

本文提出了跟踪运动物体的卡尔曼滤波器的完整设计过程.滤波器是在TMS320数字信号处理器(DSP)上实现的,和模拟结果比较,分析了滤波器的精度及量化误差的影响.尽管该滤波器是专用DSP构造的,但设计方法也适用于其它类型的DSP.该滤波器可以用来滤除运动物体位置测量信号中的噪声.对一个二维运动物体,单字长精度的滤波器带宽可达1.68kHz.     

具有解析快速寻北功能的平台系统工作及组成原理

介绍了一种基于解析方法的快速寻北原理，提出了利用原有的平台罗经结构静态水平状态下北向方位角的测量方法，给出基于原平台罗经结构框图，在HP6平台罗经上的原理性实验中取得了令人满意的效果，利用该方法，可将原来平台罗经快速找北时间由半小时缩到3－5min，具有较高的实用价值。     

基于模糊自适应PID控制的猎雷声纳基阵姿态稳定系统

本文根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求,分析和设计了声纳基阵的控制回路,并用带前馈的模糊自适应PID算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制。对设计的系统用MATLAB语言进行了仿真,仿真结果说明系统具有良好的控制性能,较好的满足了被控对象对各项性能指标的要求。     

一种实用的模数转换电路

本文介绍一种实用的同步机输出角度的模数转换电路。该电路接收同步机输出的空间上三相的交流电压信号,通过鉴零和鉴相,可以把同步机转子转过的一周分割成六个或十二个区间,以循环码表示。循环码信号再经过微分和脉冲相加可以获得脉冲信号,每一个脉冲代表转子转过一个区间。所以该电路可以用于获取角度编码和转数脉冲两种用途。它已成功地用作一种船舶导航系统中计程仪航程输出和微处理机输入的接口装置。     

陀螺约束回路稳定性的李亚普诺夫法分析

船用惯性导航或平台罗经等导航系统中,常常用高精度二自由度陀螺稳定平台。这些系统在启动时,由于陀螺的定轴性和船的摇摆,陀螺框架会激烈地撞击止档,从而影响陀螺的精度。为此,在系统中施加反馈回路把主轴限制在零位附近。这些回路称为约束回路。陀螺启动过程中,陀螺的惯性矩是变化的,而且由于陀螺特性,每一个陀螺的两条约束回路是相互耦合的。所以,二自由度陀螺的约束回路是一个相互耦合的时变控制系统。本文从二自由度陀