公共建筑用水现状分析与节水策略研究

近年来我国公共建筑虽已开始采取节约用水的措施,但仍存在人均月用水单耗超定额现象,以及因超压出流、管网漏损等引起的水资源浪费问题.公共建筑节水活动的开展和节水技术的应用有待进一步加强.基于此现状,分别从供水系统、用水系统,以及设计、施工、运行维护阶段,分析公共建筑节水主要节点.通过对公共建筑用水问题和节水潜力的分析,从技术、管理、行为方面提出公共建筑节水技术体系.     

面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法

根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用UKF（unscented Kalman filter）算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主漫游控制进行实时导航定位．实验结果表明,提出的导航策略和实现算法满足实时性要求,具有较高的精度,可为进一步的实际应用提供参考．     

“目标矩阵法”在工程项目可行性研究评价中的应用

工程项目可行性研究是一个复杂的过程，包括应用技术和经济知识构思，为工程项目实施提供专用的指南。工程项目可行性研究是项目定义的焦点，对工程项目费用和效益有着重大的影响。因此，银行在为工程项目贷款时，评价工程项目的可行性研究十分重要。     

UG-CAM点位加工与数控加工仿真软件的综合应用

UG是世界上著名的功能强大,CAM软件技术最具代表性的软件,加工策略最丰富的数控加工、设计、编程软件。本文以一个一般孔数控加工工艺为例,论述UG编程操作的技巧以及编程操作过程,利用加工功能中的点位加工操作完成一般孔的加工,并将UG-CAM生成的数控加工程序导入仿真系统进行加工模拟,最终生成数控仿真加工及NC程序。     

罗望子多糖对大米淀粉凝胶理化特性的影响

本研究旨在探究罗望子多糖（TSP）对大米淀粉（RS）凝胶理化特性的影响。通过反复冻融、流变仪和质构仪分别测定了RS和RS+TSP凝胶的冻融稳定性、流变特性和质构特性。结果表明,TSP提高了RS凝胶的冻融稳定性;RS凝胶和RS+TSP凝胶都呈现出非牛顿流体特性,并且RS+TSP凝胶黏性高于RS凝胶。冻融7次,TSP增加了RS凝胶的硬度,增加了咀嚼性,而弹性无明显变化,其中TSP-0 h或TSP-4 h对于提高RS凝胶的理化特性起到了更好的效果。综上所述,TSP改善了RS凝胶的理化特性,为其在食品工业中的应用提供了理论依据。     

改善番茄红素生物利用度的研究进展

番茄红素的生物利用度是决定其营养价值的关键因素,天然存在的番茄红素生物利用度较低。番茄红素的异构化、食品分散体系以及食品组分与番茄红素之间的相互作用对番茄红素的生物利用度有着重要影响。近年来,食品加工、赋形剂乳液和构建共消化体系等方法越来越多地应用于改善番茄红素生物利用度中,相关的研究也成为热点。本文从番茄红素的吸收机制、影响番茄红素生物利用度的因素、改善番茄红素吸收的方法和番茄红素生物利用度的评价方法等方面进行综述,并对番茄红素生物利用度研究趋势和前景进行展望。     

基于牛乳铁蛋白的生产技术创新及应用研究进展

乳铁蛋白是存在于大多数哺乳动物中的天然糖蛋白,具有多样化生物活性。在实际应用中大都采用牛乳铁蛋白,是食品级公认安全的营养补充剂,也是天然的免疫调节剂、广谱抑菌剂,在食品、健康管理和医药工业中都深具应用潜力。由于其容易受温度(65～75℃)、酸碱和其他加工或环境因子影响而变性失活,因此工业生产与应用时,维持牛乳铁蛋白高活性和稳定性相当关键。近年来针对高活性的牛乳铁蛋白的工业化生产的工艺流程、关键技术、创新的技术组合以及具商业价值的专利技术或产品等研究已有很大进展,但尚未见有关高活性牛乳铁蛋白生产技术和应用面的系统性知识体系被报道。文章总结了近年来最新的研究与应用型专利,介绍了高活性牛乳铁蛋白工业化生产流程的关键技术与条件、发展中的创新工艺组合、加工与配方因素的影响与控制等,归纳最新的应用产品专利(乳制品和机能饮料、辅助疾病预防的特医食品、口腔保健食品和口腔清洁用品等)中牛乳铁蛋白有效剂量与临床功效,并比较了国内外法规允许添加牛乳铁蛋白的特定食品种类与最大使用剂量,以期为相关产业发展提供新思路和理论基础,有助于牛乳铁蛋白新产品配方设计和工业化生产。     

具有开孔泡沫骨架的双连续相复合材料弹性模量的理论预测

基于具有开孔泡沫骨架的双连续相复合材料(IPC)的细观结构,提出了一种十四面体弹性地基梁力学模型,结合最小势能原理推导了该IPC的弹性模量预测公式。根据文献给出的实验材料参数进行算例分析,结果表明,理论估算结果与实验值吻合良好,证明了该模型的有效性。在此基础上,进一步讨论了不同骨架材料体积含量和支柱截面形状对IPC弹性模量的影响。本文给出的半经验理论模型为表征具有开孔泡沫骨架的IPC的弹性性能提供了新思路,也为进一步预测IPC的强度性能和热物理性能奠定了基础。     

超重力技术在煤热解气体净化中的应用

为了解决煤热解气体净化中塔类设备存在的占地面积大、效率低、能耗高、易堵塞等问题,将超重力技术应用于气体净化。该技术具有传质效率高,能耗低等优点。针对热解气体净化的不同需求,开发出两种形式的超重力机。超重力机均采用规整填料和模块化设计,具有运行平稳、效率高、体积小、能耗低、操作弹性大、易维修等优点,具有明显的技术优势和经济效益。     

自动驾驶搅拌车横向控制设计及试验研究

车辆控制包含横向和纵向控制两部分,其中横向控制根据决策规划输出的路径、曲率等信息进行跟踪控制,不同的横向控制算法适用于不同的应用场景.本文分析了双前桥转向四轴搅拌车的动力学模型,结合搅拌车运行场景,提出了一种基于车辆动力学模型的横向控制算法(LQR),该算法考虑了路面曲率和道路坡度的前馈补偿.利用Matlab对该横向控制算法进行建模,仿真分析其动态响应特性,最后进行实车道路测试.结果表明:LQR横向控制算法适合搅拌车的工作场景,能够兼顾搅拌车的行驶稳定性和乘坐的舒适性.