类比法和比较法在操作系统教学中的应用探讨

《计算机操作系统》是计算机专业必修的一门专业主干课程,其内容错综复杂、纵横交错,理论性强且抽象,如何让学生在学习时能够更准确更容易地掌握该门课程的内容,达到良好的教学效果,是从事操作系统课程教学的教师所追求的共同目标。探讨类比法和比较法两种教学方法在操作系统教学中的应用,设计一些具体可行的教学案例,从而激发学生的学习兴趣,提高教学质量。     

基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放

针对双曲率曲面零件的复合材料织物铺放,手工铺放效率低、质量均一性差,机器人铺放的相关研究未能准确地描述手工铺放技能。为此,本文提出基于模仿学习的铺放技能采集、描述与重现的相关方法。首先,利用拖动示教获取织物铺放的轨迹信息,以压力阈值为分割依据进行有监督的轨迹分割,再采用高斯混合模型（Gaussian mixture m...