多变量反馈控制系统的完整性分析

以线性时不变多输入多输出反馈控制系统为研究对象，建立了基于ｋ个传感器和ｎ个执行器失效的故障系统数学模型，并提出了仍能保证系统稳定性的控制器必须满足的条件，从而为设计具有容错能力的控制系统提供了理论依据。     

广义Nash平衡点和切换控制在对策论中的应用

通过把平衡点和决策者的动机耦合的方法,提出了广义纳什平衡点这一新概念.决策者的动机通常有两类：一是最大化自己的利益,另一则是最大化对手的利益.如果每一个决策者的动机都是第一类,一个理性的群体就会形成,整个系统最终会达到第一类平衡点（也就是经典的纳什平衡点）.如果每一个决策者的动机都是第二类,一个有智慧的群体就会形成,整个系统最终会达到第二类平衡点.同时,切换控制被用来帮助决策者确定他们的动机.     

随机多变量系统的自适应容错控制

为保证控制系统在正常和故障状态下都能可靠安全地运行,本文将自适应控制方法和容 错技术结合,提出了一种适于随机多变量系统的新型自适应容错控制器.该控制器不仅适于 开环不稳定的非最小相位系统,而且当执行机构卡死或失效时仍能稳定工作,仿真结果验证了 本文算法的有效性.