基于微机实时网半实物仿真系统数据通讯研究

在半实物仿真系统中,仿真计算机与种类繁多的仿真设备间的实时数据通讯一直是困扰仿真工作者的难题.利用VMIC实时网卡广播中断以及高速率数据传输的特性,在VxWorks实时操作系统的软件环境下设计了从仿真机到三轴飞行模拟转台的半实物仿真实时数据传输方案.为了提高系统的实时性,减少通讯传输时延引起的滞后,采用实时广播中断技术,有效解决了仿真机与转台间时钟不同步问题,提高了半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度.试验结果表明改进的半实物仿真系统实时数据通讯方式满足实时通信的要求,为仿真系统的正确性提供保证.     

通用集成仿真平台的开发

针对Tornado操作复杂以及直观性较差等问题,在VxWorks/Tornado的双机实时仿真环境基础上,结合批处理技术、多线程技术以及Matlab引擎调用等,设计并实现了一个集双机环境设置、仿真过程控制、参数实时监控以及数据后置处理等功能于一身的通用集成仿真平台。通过本平台可使操作人员脱离Tornado比较复杂的开发环境,直接从本平台进行包括模型选择与下装、任务发起、试验结果数据回传的基于VxWorks的仿真试验,具有一定的工程应用价值。     

基于虚拟样机的导弹伺服机构非线性特性研究

导弹电液伺服机构足复杂的非线性系统,随着对导弹控制系统的控制品质要求越来越高,非线性特性对电液伺服系统性能的影响直接关系到导弹控制系统的性能.在分析电液伺服机构中非线性特性影响因素的基础上,应用虚拟样机建模工具MSC.EASY5对其相关特性进行机理建模与虚拟样机建模,验证了模型的正确性,研究了减小系统定位误差的途径,仿真结果表明,虚拟样机技术是导弹电液伺服系统的设计与仿真分析的有效工具,同时,变增益控制是抑制非线性影响,提高系统定位精度的有效手段.