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针对车道线检测,基于图像白平衡算法和灰度直方图,自适应地提取出感兴趣区域,并自适应确定Canny边缘检测算法的高低阈值.通过对概率霍夫变换得到的直线点集进行RANSAC拟合,满足了在不同光照条件下的自适应车道线检测,并基于英伟达Jetson TK1嵌入式开发板结合开源GUI库Qt,使用其Qt Quick开发出一套车道线检测系统. 相似文献
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