基于改进A*算法的无人机路径规划研究

针对传统A*算法在无人机路径规划时效率低下、路径点存在大量冗余，且路径转折较多的缺点，提出一种基于双向机制的改进A*算法。首先引入双向搜索机制，分别以对向搜索的起点作为终点，然后判断终点位于起点的象限进行双定向搜索，从而提高搜索效率。最后引入路径平滑策略，将双定向搜索获取的初始路径进行平滑处理，减少冗余路径点和转折点。通过MATLAB平台对传统A*算法和改进A*算法进行对比实验，实验结果表明，相比于传统A*算法，提出的改进A*算法，路径规划时间平均减少了61.61%，路径点平均减少了83.09%，路径转折点平均减少了46.97%，能够有效提高无人机工作效率，生成平滑路径。     

浅谈初中英语教学中多媒体教学资源的有效利用

计算机网络技术的发展,使得网络信息技术应用与社会生活中各个方面的联系越来越密切,多媒体的出现是时代发展及社会需要的产物,多媒体教学资源于初中英语教学中的应用,不仅对初中英语教学起到了积极的影响,还能引起学生学习英语的兴趣,从而更好地理解英语文化。