一致空间法在数字伺服系统故障检测及隔离中的应用

研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用，指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向。通过选取最优转移矩阵，将这一方向与其它因素在一致空间中所在方向相分离，提出一种故障隔离的方法。通过在一套数字伺服系统中的实验，表明此方法可以实时实现故障检测及隔离。     

传感器故障隔离中的最优一致向量选取及应用

为了实现传感器故障隔离，传统方法针对不同故障独立选取最优一致向量。指出为了正确实现故障隔防，对不同故障选取的最优一致向量应是相互关联的，并由此提出一种改进的指标函数以获得最优一致向量。基于梯度法得到最优一致向量的数值解。仿真实验表明提出的方法可正确实现传感器冗余系统的故障隔离。