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针对目前煤矿安全监测系统大多采用固定的有线传感器组成的网络而存在监测盲区的现状,提出了一种基于无线自组网络的矿井环境数据采集设备的设计方案,详细介绍了低功耗无线自组网络的设计。该设备以ATmega16L单片机作为主控芯片,通过射频收发芯片NRF24L01实现无线收发功能,采用平面式网络拓扑结构及按需路由方式,实现了对矿井环境数据的采集及预警,减小了监测盲区,且具有较高的安全性和可靠性。
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鉴于采用磁阻传感器的数字指南针体现了高精度、高灵敏度的特点,提出基于PNI传感器的电子指南针系统。该系统以Atmega16作为主控芯片,由SEN-R65磁阻传感器、PNI11096磁场测量芯片组成数据采集端,由1602液晶、蜂鸣器、二极管及按键组成人机交互平台,实现了显示当前方向角、多级菜单操作、指南蜂鸣、磁场校准、定向导航、休眠节能等多项功能。实验证明,该电子指南针的方向角绝对误差降低至1.73%。
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