应急指挥系统的无线通信平台

本文首先说明城市应急指挥系统的重要性，然后给出应急指挥系统功能、构成和建设原则，最后指出TETRA数字集群系统适合作为城市应急指挥系统的平台。     

高速SMT生产线自动视觉检测系统

利用自动视觉检测系统，实现对高速SMT生产线贴片质量的在线检测，详细介绍了视觉检测系统的LED光源，分析了使用此光源的优点，提出用两种灯光，分两次扫描PCB板，得到两幅图像，以增加图像的信息量，减少误判。经出图像采集的具体措施和图像处理的常用算法，并给出了应用算法的具体实例，此系统具有开放性，可根据实际需要增加算法，进一步降低误判。     

AutoCAD下通用机械设计系统软件的研究

介绍了机械参数化设计中，以AutoCADR14为平台，对ADS．ARS绘图程序的模块化处理、AutoCAD下的界面设计以及用VisualBasic实现对标准件设计资料库和方法库的参数化查询，为AutoCAD下的二次开发提供了一种全新的方法。     

基于视觉的高压带电清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统

介绍了高压带电清扫机器人的自动化视觉瓷瓶检测定位子系统.根据全局搜索与区域细分检验相结合的原理,设计了一套新的吸取了投影变换、阈值迭代、哈夫变换等优点,适用于高压带电清扫的混合算法,大大地提高了系统速度和可靠性,成功地分离出了瓷瓶图像,实现了全自动瓷瓶精确对中定位伺服.     

High-voltage live cleaning robot design based on security

High-Voltage Live Cleaning Robot works in a hot-line environment （220 kV/330 kV） , and so the safety of its application and equipment is most important. In terms of safety, the designs of robot mechanism and control system have been discussed, and the test data are given regarding the control system of a model machine. The model machine of a high-voltage live cleaning robot can satisfy the needs of basic cleaning in common conditions. From manual operation to automation, the cleaning efficiency is improved. The robot can decrease the amount of work, and guarantee security. Among high-voltage live cleaning equipment in China, the cleaning robot is advanced in automation and intelligence.     

应急指挥系统的无线通信平台

本文首先说明城市应急指挥系统的重要性,然后给出应急指挥系统功能、构成和建设原则,最后指出TETRA数字集群系统适合作为城市应急指挥系统的平台。     

AutoCAD下通用机械设计系统软件的研究

介绍了机械参数化设计中,以AutoCAD R14为平台,对ADS.ARS绘图程序的模块化处理、AutoCAD下的界面设计以及用Visual Basic实现对标准件设计资料库和方法库的参数化查询,为AutoCAD下的二次开发提供了一种全新的方法.     

六轮移动机器人包容地形研究

分析了六轮机器人的四种常见地形：台阶、凸台、壕沟、楼梯的几何参数与机器人自身参数的关系,得出了这些地形能够成为机器人的包容地形的限定条件。在机器人的行为决策中,为其选择越障还是避障提供了依据。     

中央空调管道清扫机器人的设计

针对目前国内中央空调特点，设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人。该机器人有移动小车和毛刷机构组成，采用PLC控制，从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性。     

基于屈服强度自适应的矫直机辊缝补偿

为提高带钢矫直模型的健壮性,分析了带钢屈服强度变化、带钢厚度变化与矫直机电机电流的关系,提出了一种通过考虑实际带钢厚度偏差的在线观测带材屈服强度的方法,系统根据得到的实际屈服强度,决定是否进行辊缝补偿;若需要补偿,系统将自动进行。此补偿方法仅适用于最大弯矩辊为单独电机驱动的情况。