一阶时滞过程PID控制器优化准则

对单回路控制系统,期望得到控制器的统一优化准则.以误差积分性能指标描述系统时间响应,以环路函数的频域约束表示系统稳定裕度,从而建立一种综合的鲁棒性能(RP)指标,即系统的稳定裕度和积分性能的指数加权指标.针对比例积分微分( PID)控制器串联一阶时滞过程(FOPDT)的系统,通过计算机数值运算,选择出RP的合理加权因子范围为1～2.以加权因子取1.5的RP作为控制器优化准则,对时滞比从0到∞的FOPDT过程获得了最优PID控制.仿真表明,该法对鲁棒性和积分性能的折中是合适的,对一般工业过程的控制器参数优化有较大的借鉴意义.     

与协议无关的Winsock API编程研究

Internet正悄然无声地发生着一项重大的技术革命,这就是IPv4向IPv6的逐步演进。在IPv4／IPv6过渡时期,如何开发出能够适应IPv4／IPv6过渡环境的网络应用程序,这是目前所面临的一个重要问题。本文在深刻理解纯IPv4网络编程和纯IPv6网络编程的基础上,通过比较两者的异同点,抛弃它们的差异性,吸收它们的共同点,实现了一种与协议无关的Winsock API编程方法,并在自行搭建的一个IPv4／IPv6过渡实验平台上,成功开发了一个与协议无关的网络聊天程序,具有很强的实际应用价值。     

白酒酒醅检测技术的研究进展与展望

白酒酒醅在整个白酒的发酵过程中主要担任控制酿酒物料的循环、能量的流动方式以及酿酒微生物的代谢过程的重要载体,是整个白酒发酵生产和技术过程中控制产品质量的最关键的物质,其成分的改变能直接反映白酒发酵过程状况。白酒酒醅发酵的程度直接关系到成品酒的质量与产酒率,对白酒酒醅的关键理化成分进行检测是监测生产工艺水平的重要手段。文章总结了传统化学分析方法、气相色谱法、液相色谱法、近红外光谱分析技术在酒醅检测的应用现状以及研究成果,指出了各检测技术的优缺点,并重点介绍了近年来的研究重点近红外光谱分析技术。结合当前的研究现状对白酒行业检测技术的未来发展趋势进行展望,旨在为白酒酒醅理化成分的快速、准确、在线检测发展提供参考。     

动态耦合度的定义与表示

介绍了多变量系统动态耦合度的定义及其简化表示，以及与之相关的变量配对原则。最后，对已解耦和未解耦系统的动态耦合度进行了仿真比较。     

基于μC/OS-II的智能窗系统设计

随着科学技术的发展和人们物质生活水平的不断提高,人们对家庭生活舒适性和安全性的需求越来越强烈.智能窗将被越来越多地应用到现代智能化建筑中,它将提供给住户一个安全、方便的环境.本文选用LM3S615微控制器芯片和实时操作系统μC/OS-II设计了嵌入式智能窗系统.     

数字式可调直流稳压电源设计

随着科学技术的发展,直流稳压电源的应用越来越广泛.针对传统直流稳压电源的稳定性不高的缺点,提出了一种数字式可调直流稳压电源.该电源以单片机为核心控制电路,采用PWM控制,A/D转换等方法调节输出电压,并通过LCD液晶显示器显示输出电压.该系统具有操作简便、稳定性强、调节精度高、输出电压纹波系数小等特点.     

仿人智能控制器PPH及其理论参数整定

本文借助人工智能的思想，用能量信息的观点剖析控制的实质，并设计出一种典型的仿人智能控制器PPH，再通过误差的特征信息对系统进行定性分析，得出控制器参数设置的理论算式，并用仿真加以验证。     

遥操作系统的数据传输和无源性保证

数据变换网络使得建立低成本、大范围、分布式控制系统变得可行。同时,有限带宽共享通信叫络也带来拥塞、时间延迟和丢包等方面不确定性问题。针对遥操作系统的网络数据传输,通过主动丢包进行网络拥塞控制,使用接收缓冲器避免延时抖动以后,利用指数衰减律替代丢包信号,通过网络耗散能量限制其有界能量,以保证网络传输的无源性且有好的能量平衡性。仿真验证了这种数据传输和处理方法的有效性。     

基于μC/OS-Ⅱ的智能窗系统设计

随着科学技术的发展和人们物质生活水平的不断提高,人们对家庭生活舒适性和安全性的需求越来越强烈。智能窗将被越来越多地应用到现代智能化建筑中,它将提供给住户一个安全、方便的环境。本文选用LM3S615微控制器芯片和实时操作系统μC/OS-Ⅱ设计了嵌入式智能窗系统。     

一种简单的低阶时滞过程PID参数优化方法

对于低阶时滞过程,提出一种鲁棒性和积分性能较为折中的优化准则,通过全空间搜索法获得PID参数设计.该方法首先将PID参数转化为关于极点a、频率ω(一阶)或阻尼比ξ、频率ω(二阶)的二元函数,然后将偏差积分性能指标和鲁棒性指标加权后的乘积构建为综合指标,并设定合适的鲁棒性指标加权系数.最后,利用二重循环搜索最优指标下的自变量,根据函数关系得到PID参数.仿真表明,该方法原理简单,且系统积分性能和鲁棒性更为折中.