公路高填方路基工程中加筋土挡墙的施工技术

加筋土挡墙的施工技术,通常在公路高填方路基工程中被采用,文章以具体工程为例进行介绍,分析挡土墙的施工技术在实施过程中的质量控制措施,并总结和评价施工的质量和效果。     

GIS隔离开关内悬浮放电缺陷带电检测与解体分析

GIS是电网中负责电能分配与故障切除的重要设备.为了在不停电条件下获取GIS设备内部状态量,提前发现并预警设备缺陷,避免设备故障与电网事故,通过超声波、特高频、振动与气体分解产物法对GIS进行带电检测,结合电磁场理论对测试信号进行了分析,利用电容分压原理和化学反应方程式解释了放电原因与发展过程.带电检测发现110 kV...     

半监督学习的运动想象脑电信号分类

为了减少枯燥和耗时的训练进程和提高脑机接口系统的分类率,将半监督学习运用到了运动想象脑电的分类中,提出了一种基于分段重叠共空间模式的自训练算法,将分段重叠共空间模式作为特征提取算法,使用少量标记的数据进行学习,然后使用置信度评估准则从未标记样本中挑选信息量大的样本来提高线性判别分类器的性能。提出的算法在少量标记样本和大量未标记样本的帮助下,能够获得比基于共空间模式作为特征提取的自训练算法和基于滤波带宽共空间模式作为特征提取的自训练算法有更好的分类效果。使用2005 BCI竞赛的数据集Iva来证明算法的有效性,结果表明了提出的算法能有效提高运动想象脑电的分类率。     

改进RRT的二阶段平滑搜索算法

在复杂的环境当中,智能车辆路径规划模块的职能是产生一条合适的路径让智能车路径跟踪模块进行跟踪。在路径规划模块中要考虑两个方面：第一个方面是算法能够快速地搜索出一条安全的路径;第二个方面是算法进行路径规划的同时能够考虑车辆自身模型的约束,即运动学约束限制。然而快速搜索随机树RRT算法进行大范围路径搜索的过程中存在收敛速度较慢、搜索路径曲折角度过大的问题,导致车辆跟随时转弯角度过大、转向不连续,不满足车辆运动学模型。二阶段RRT算法TSRRT（Two-Stage RRT）采用融合最大转向角度的三次Bezier曲线进行上边界曲率优化,使规划路径能够满足车辆运动的转向角度,让车辆在行驶过程中能够以不停车的方式进行连续平稳转向;同时为了加快算法的收敛速度,通过第一阶段的启发式函数采样搜索以及第二阶段Dubins曲线直接连接最终终点和第一阶段搜索终点,能够有效地提高算法的整体搜索效率。通过实验验证,改进的RRT算法TSRRT,相比于传统RRT算法搜索时间减少近43%,路径长度减少近25%,同时提高了路径的平滑性,使已搜索路径曲率能够满足连续,能够让车辆在不停止的情况下连续平稳转弯,以便车辆后续更好地进行路径跟踪。