一种平面微雕并联机器人系统的设计

根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性,通过软件仿真对整个机构进行了验证,最后完成了整个系统的仿真、设计及设备制作。     

发明问题解决理论在一种新型微型并联机器人设计中的应用

介绍了TRIZ理论中解决冲突的程式化方法,包括40条发明原理、39个通用工程参数、分离原理、冲突矩阵及如何运用冲突矩阵．进而着重报告了运用该理论解决一种新型微型并联机器人设计中所出现的技术冲突,运用冲突矩阵设计出一种新型的复合球副．最后对一种新型微型并联机器人中的柔性铰链结构所出现的物理冲突进行分析,运用分离原理得出相应的结论．     

改善冲压弹片内应力提高其寿命

通过分析冲压弹片制品的失效形式，找出了导致弹片失效的主要原因，以图例示出弹片的工作形式及其主要失效位置，并分析了弹片在工作过程中的内在应力变化，从模具设计上提出了改进措施，以实验验证了在改进模具后，所冲压出的弹片寿命得到了明显提高。     

含有凸轮副的机构表示与识别

提出了用到与机构结构一一对应的机构拓扑图关联码,从而可以准确唯一、紧凑高效地表示和识别机构结构.     

一类新型并联机器人的尺度优化综合

以一类新型并联机器人为研究对象,在导出工作空间与机构尺度参数关系的基础上,提出了一种使得机构体积最小、结构最紧凑的尺度综合方法,最后列举了一算例以示其有效性。     

一种2自由度平面并联机器人的精度分析

以一种2自由度平面并联机器人机构为对象,分析了该并联机器人机构的误差源,首先利用图解法得到该平面并联机器人机构的可达工作空间和有效工作空间,再利用环路增量法和误差分离技术导出了末端位置误差与误差源之间的映射关系,因而为其在工作空间内的位姿误差建立了数学模型,给出了这个平面并联机器人机构位姿误差的计算方法,从而对其进行精度分析,最后借助于搜索法得到了其在有效工作空间内的误差分布图像.     

基于汽车微电机转子轴装配技术的研究

分析了汽车微电机转子的制造装配技术发展现状和工艺特点,对微电机转子轴装配工艺进行了深入阐述和解析,并介绍了国内外几种主要的轴装配工艺和技术,同时对相应的优势和不足进行了对比和分析,对提升微电机细长轴的装配技术和相关设备的现有工艺改良,具有十分重要的实践和理论意义.     

微小并联机器人的应用设计制作

介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统.根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性.在控制上,建立了计算机人机界面,经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制,最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作.     

一种平面微型并联机器人机构的尺度设计

讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法，该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构。这种设计目的是把对相对运动有更大自由性的传统副连接的优点应用在微小机械中，以实现有较高精度的同时，还具有相对较大的工作范围、复杂的运动规律，但整个机构却有相对更简单的结构、更低的制造成本，以满足在某些应用场合下对精度要求相对较低的情况下的需要。文中最后以一具体设计示例来检验该种方法的可行性。     

无擦伤折弯模的结构设计

分析了一般的折弯模具产生擦伤原因,设计了一种新的无擦伤折弯模具结构,介绍了模具的工作过程和设计要点。无擦伤折弯模具的运动是滑动与转动相结合且以转动为主,与制品表面几乎没有相对滑动,因此能达到很好的外观要求。