利用Nelder-Mead单纯形法优化模糊逻辑控制器

本文提出了一种优化模糊逻辑控制器的新方法。该方法的主要思想是自动地优化误差变化率的隶属度函数，因为这类录属度函数表征了速度的反馈。为此，首先定义了一族参数化的隶属度函数，然后，在系统的运行过程中利用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯算法来优化这类隶属度函数，为了验证所提方法的有效法，报告了控制一非线性被控对象的阶跃与跟踪响应。     

一种控制机械手的自调节模糊逻辑控制器

介绍了一种机械手的模糊逻辑控制的新方法.它能根据系统的前期响应自动修改误差变化率的隶属函数来获得理想的控制特性.在研究隶属函数对控制特性影响的基础上,首先确定一族参数化的隶属函数.然后,用Nelder-Mead单纯形算法优化模糊逻辑控制器.最后,用该模糊控制器控制一个具有非线性动力学特征的两自由度机械手,验证了所提方案的有效性和鲁棒性.     

利用Nelder－Mead单纯形法优化模糊逻辑控制器

本文提出了一种优化模糊逻辑控制器的新方法．该方法的主要思想是自动地优化误差变化率的隶属度函数，因为这类录属度函数表征了速度的反馈．为此，首先定义了一族参数化的隶属度函数．然后，在系统的运行过程中利用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯算法来优化这类隶属度函数．为了验证所提方法的有效性，报告了控制一非线性被控对象的阶跃与跟踪响应．