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本文通过对在超低速运行状态下液压马达转速解析表达式的分析，论述了摩擦转矩对电液装置伺服系统低速性能的影响。 相似文献
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本文提出了一种液压马达起动摩擦特性的测试方案,并从理论上进行了分析论证,合理地解决了平稳驱动问题。同时还设计了一套三通道同步数据采集系统。 相似文献
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测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳、超低速驱动。本文设计了一种Ｉ—ＰＤ调节器，实现了马达的低速平稳驱动。与ＰＩＤ调节器的控制性能相比，Ｉ—ＰＤ调节对扰动的响应更快，具有较好的鲁捧性，满足被测马达摩擦特性测试的驱动性能要求。 相似文献
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