基于MSIF-AFKF算法的大直径回转体动态位置检测方法

大直径回转体类零件动态位置变量不易准确测得或测量成本较高,而动态位置的准确获取对关键回转体类零件运动控制有着重要的意义.提出一种大直径回转体动态位置实时检测新方法,该方法针对回转体匀速、匀加速及变加速的不同转动状态,在传统融合算法的基础上引入自适应渐消因子,建立多传感器自适应渐消Kalman滤波融合(Multisensor information fusion based on adaptive fading Kalman filter,MSIF-AFKF)算法,融合多组光栅传感器信息,对回转体不同转动状态的位置参数进行联合估计.仿真表明,与基于传统融合算法的检测方法相比,基于MSIF-AFKF算法的检测方法具有更高精度的动态位置输出,将该方法应用于某型卧式铆接设备的床头床尾空心轴转角定位系统中,并进行试验验证,其结果与模拟仿真结果一致.     

基于虚拟仪器的动态参数测试系统的研制

1 IntroductionThere is a large quantity of instantaneous process inengineering, such as explosive process, thunder processetc. In the fields of scientific research, technical devel-opment and engineering practice, more and more testingrequirements of those processes appear so as to quantifi-cationally and deeply master the diverse rules of theseparameters in instantaneous processes. The test on thoseinstantaneous parameters is called dynamic testing.In traditional test systems, only the static…     

基于工艺数据驱动的工艺装备自动控制技术

工艺装备的运动精度和自动化程度对于产品质量和制造周期具有决定性的作用.为提高工艺装备的运动精度和自动化程度,通过对复杂产品制造过程的研究,以及对工艺数据与工艺装备关系的分析,建立基于工艺数据驱动的工艺装备自动控制体系.为满足工装自动控制的信息需求,通过对工艺数据的分析,建立面向工装自动控制的工艺信息模型,在此基础上研究基于数据驱动的工艺装备自动控制技术,构建基于工艺数据驱动的工装自动控制管理平台,实现工艺装备控制的自动化和数字化,提高工装的运动精度,保证产品质量.并通过工程应用实例验证了本文方法的可行性和有效性.     

基于最小细节熵准则的雷达网信号增强

提出了细节熵的概念,它能更真实地反映图像的清晰程度。采用最小细节熵准则对雷达网的数据进行融合。对于复杂目标采用迭代方法计算了最小细节熵准则所需的累加权值。为满足实际工作中实时性要求,采用神经网络来获取融合时的累加权值。     

卫星天线臂结构优化设计的分级遗传算法

为满足刚度大、强度高、质量小的设计要求,本文针对卫星天线臂的结构优化设计提出了分级遗传算法。首先,依据设计与制造要求,将天线臂结构优化设计分解为拓扑构型与杆件尺寸两级优化问题。然后,将单元材料相对密度作为基因,整体结构的相对密度作为染色体,将刚度与质量转化为适应度函数,形成拓扑构型的遗传算法。其次,在保持拓扑构型不变的条件下,将组成拓扑构型的各杆件的剖面面积作为设计变量,杆件结构的质量作为目标函数,形成杆件尺寸优化模型,通过引入遗传算子,形成第二级遗传算法。最后,给出了某卫星天线臂结构优化设计实例,证实了本文分级遗传算法的有效性。     

基于IMM的大尺寸回转零件动态位置检测方法

为了解决大尺寸回转零件动态位置不易准确测量或测量成本较高等问题, 提出了一种大尺寸回转零件动态位置实时检测的新方法。该方法根据大尺寸回转零件实际运动规律, 构建了匀速运动模型和“当前”统计模型, 进而给出了基于两种运动模型的交互多模（interacting multiple model, IMM）算法。该方法将多个光栅传感器检测的动态位置信息分别通过IMM算法计算得到融合值, 然后运用滤波误差协方差阵对各融合值进行最优加权估计。仿真表明, 基于IMM算法和最优加权估计算法的动态位置检测方法具有较小的位置误差。将该方法应用于某型火箭整流罩卧式铆接设备空心轴转角定位系统进行工程验证, 实测结果表明该方法具有较高的位置检测精度和稳健性。     

某型多管火箭炮发射器电源测试装置的研制

从某型多管火箭炮电点火具的发火原理出发,详细分析了由于火箭弹存贮中电点火具发火性能退化引起发火参数分布特性变化规律,研制了一套可以模拟不同存贮条件下电点火具发火特性的模拟与测试装置.该装置在利用多管火箭炮发射器电源进行点火试验时,不但可以模拟电点火具发火性能参数的变化规律,而且可以直接对火箭弹点火具发火过程、发火电流进行检测.经过工程实际使用,通过该装置测试考核的多管火箭炮发射器电源在实战中具有发火可靠、故障率低的显著特点,充分说明了该装置的实用性.     

转台运动性能检测系统的设计与实现

高精度三轴转台的精度是飞行仿真实验结果有效性的重要保证.为实现对转台位置精度、速度精度、加速度精度和带宽等运动性能的自动检测,以PXI虚拟仪器为核心,结合转台的输入输出接口,设计并实现了转台运动性能检测系统(TKTS,turntable's knematics poporty testing system).首先,给出TKTS的总体设计及硬件选型,并对测试精度进行了深入分析,然后详细讨论了TKTS的自检、校准、数据采集和数据处理等功能及软件的工作流程,最后给出了TKTS的实际应用结果.TKTS在不改变转台性能的前提下,实现了对转台运动性能的自动化检测与校准,提高了转台运动性能检测的效率与精度.     

径射状空间可展天线展开过程的智能控制研究

从多体动力学的角度建立径射状桁架可展开天线展开动力学方程,针对系统展开过程中动力学模型的非线性与时变性,基于神经网络设计出了一种具有预测与实时优化功能的过程控制系统,为可展天线展开过程速度控制提供了一种智能控制方法。仿真结果表明,该智能控制系统解决了空间可展天线展开过程中的复杂多变量非线性时变控制问题,并且具有良好的控制精度、自适应性、稳定性和鲁棒性。     

一种电点火具仿真装置的研究与实现

该文从电点火具的发火原理出发,分析了电点火具由于存贮中发火性能退化引起发火参数分布特性变化规律,提出了一套可以模拟不同存贮条件下各类电点火具发火特性的仿真原理和工程实现方法,并给出了具体的工程实现实例,验证了仿真原理及设备的实用性和可靠性。试验证明该仿真原理和设备可应用于各类电点火具的发火仿真试验。