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一种基于Zigbee 的混合定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
定位是无线传感器网络研究的一个热门课题。提出一种基于Zigbee的混合定位算法,将TOA(Time of Arrival)测距与DV_distance定位算法加以融合。TOA测得相邻节点间距离后,利用DV_distance获得未知节点到锚节点的累加距离并加以修正后对节点定位。其中TOA利用Zigbee网络中MAC(medium access control sub-layer)层协议,无需增加额外硬件实现精准测距。该混合算法定位精度高,受网络中锚节点所占比例影响小,适用于大规模传感器网络定位。 相似文献
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