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提出一种摩擦轮式在线取能的研究方法,阐述了新型锥阀调节式介质压差驱动管道机器人的运行调控机理。通过分析管道机器人驱动单元在管道内工况下运行速度、压力差及所受驱动力之间的关系,得到其负载特性。进而利用CFD软件对流体系统进行建模、合理设置参数及网格划分,验证了其在实际工况下的负载特性,仿真结果表明满足管道机器人检测作业的功率需求不小于200 W。依据能量参数指标和管道行业技术要求,管道内壁正压力不大于800 N的指标,研制出了具有按需自动启动停止收放、压力可调、跨越障碍等功能的摩擦轮式在线取能单元,与驱动单元协同作业实现在线取能,并存储于蓄电池中。为管道机器人在长输管道内作业的能源供给提供了新的解决方案。 相似文献
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近日,来自著名咨询机构美国安邦集团的一份研究报告认为,美国遭受恐怖袭击事件使全球经济损失将在1万亿美元左右,其中美国仅资本市场方面的损失就会超过1000亿美元。 银行业:由于造成了重大生命财产损失,公司和个人的信贷可能出现坏账,部分美国银行的坏账会迅速增加 相似文献
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旧经济又回来了 3月13日,可以说是全球科技股(网络股)的“黑色星期一”。Nasdaq急剧下挫超过100多点,而仅仅在上周五,它还刚刚创出了5048.62的历史高点。Nasdaq的骤然巨变引发全球性的灾难,各主要股市的科技股(网络股)应声而落。日本方面,Nasdaq的表现可以说给日本股市来了个雪上加霜。“光通信”跌了六成,“软库(SoftBank)”跌了近一半。这两只被视为“科技神话”的龙头股,稍后更落至进入跌停板的地步。香港继而马上被传染,市场上抛售科技股(网络股)之风甚烈,港股一度下挫逾900点。欧洲各主要股市也受此风下拉,出现了不同程度的跌幅。 相似文献
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以勺轮式排种器为研究对象,进行了方案设计,并对其关键部件进行了详细的结构设计。分析了玉米种子在排种器清种和递种过程中的受力状态,推算出勺轮盘在不同转速下种子的受力情况,并得出递种口展角的最佳取值范围,为优化排种器的结构提供了参考依据。 相似文献
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