基于改进合同网算法的多无人机任务分配

传统合同网算法在任务分配过程中存在任务分配不合理,不能有效利用资源的问题;其在进行任务分配时,不能按照任务需求进行任务分配,任务分配效率低下。针对以上问题,文中提出一种基于改进合同网算法的多无人机任务分配方法。该方法通过优化每架无人机的负载平衡,并结合时间和协作要求,解决任务分配不合理的问题,提高任务的分配和执行效率。     

基于重检测机制的核相关滤波跟踪算法

传统的核相关滤波跟踪(KCF)算法不能很好地处理目标快速移动和大面积遮挡,容易导致目标丢失.在KCF算法的基础上,提出了目标丢失检测、第一帧重检测、扩展区域重检测3种机制来解决以上问题.利用最大响应分数和平均峰值相关能量(APCE)来判别目标是否丢失;在目标即将丢失时,采用扩展区域重检测机制;在目标图像与第一帧目标图像相似时,采用第一帧重检测机制.为了能体现出所提算法的跟踪性能,从VOT2016和OTB100数据集中选取了14组视频序列作为测试集,其中7组视频序列含有目标遮挡和快速运动情况.经过定量实验对比,所提算法相比传统KCF算法平均中心位置误差(CPE)减少了20像素,平均重叠率(OR)提高了16.1％.     

基于Vue.js的高校档案管理系统

随着信息化技术和网络技术的发展,数字档案管理系统己经广泛应用于档案管理工作中[1]。基于线下管理的传统管理模式已经无法满足当前社会的需求和操作。本文针对这一问题设计出基于Vue框架的高校档案管理系统,其采用SpringBoot+Vue+MyBatis-Plus进行实现与部署。本系统的应用提高了高校的信息共享与无纸化办公,为各大高校的学生管理工作提供了便捷可行的思路。     

基于深度信息的实时立体视频传输系统方案设计

以基于深度图像的绘制(DIBR)算法为核心,使用CUDA作为加速器,设计了一套基于深度信息的实时立体视频传输系统.该系统有效地解决了立体视频系统的帧同步问题,也降低了传输处理两路彩色视频所带来的带宽负担.在接收端合成的视频实时性好,主观视觉效果良好.     

基于区块链的工业互联网系统设计

为了解决工业数字化、自动化进程中的生产信息安全问题,保障生产质量,提高系统自动化运转的能力,提出了区块链与工业互联网深度融合的概念.通过区块链的去中心化、可信协作、不可篡改等固有优势,利用Hyperledger Fabric平台搭建一个工业互联网系统,采用Raft算法以及智能合约实现节点共识以及流程设定,打造一个可信的...     

基于无人机机器视觉的轨道异物入侵检测方法

针对传统轨道入侵异物检测方法效率和时效性的不足,文章提出一种基于无人机航拍视频的轨道异物入侵检测算法。首先,通过LSD算法定位铁轨位置并划定铁路安全边界;然后,以YOLOv5s网络为基础,针对其小目标识别率低的问题,改进网络原有的检测层尺度;最后,再引入双向特征金字塔网络,并结合CBAM注意力机制重构模型的Neck部分,进而提出改进后的模型。实验结果表明,改进后模型在VisDrone数据集和自制轨道异物数据集的平均精度值分别提高了9.7%和5.9%,模型体积缩小32%,检测速率达到50.5 frames·s^-1,可以为铁路异物入侵智能化检测的研究提供参考。     

基于RSSI混合滤波和最小二乘参数估计的测距算法

针对基于RSSI的无线传感器网络定位测距问题,在对数-常态分布模型下提出了一种混合滤波及最小二乘环境参数动态估计的测距算法。以锚节点作为参考节点,采用基于均值滤波、中值滤波和高斯滤波的混合滤波方法优化RSSI值,运用最小二乘法估计环境参数,再由盲节点与锚节点的RSSI混合滤波优化值计算二者之间的距离。仿真结果表明,混合滤波性能优于其它单一滤波方法,环境参数估计相对误差小于2.5%,空旷环境下100 m范围内测距相对误差小于10%,满足无线传感器网络定位测距要求。